结论概述： 开车与自行车相撞后当时看似没事并相互离开，后续可能面临的麻烦主要包括事故责任认定问题、潜在的人身伤害问题以及可能的法律纠纷。以下是对这些问题的详细分析：

1. 事故责任认定问题：

• 责任划分：在交通事故中，责任的划分通常基于事故发生的具体情况，包括双方的行为、道路状况、交通信号等。即使当时看似没有造成明显损害，但如果后续发现自行车骑行者或车辆驾驶者存在违规行为（如超速、闯红灯等），仍可能被认定为事故责任方。
• 证据收集：事故发生后，及时收集证据对于责任认定至关重要。如果双方当时未报警或未留下任何联系方式，后续在证明事故责任时可能会面临困难。

2. 潜在的人身伤害问题：

• 内伤风险：有些伤害，如内脏损伤或脑震荡，可能不会立即显现症状。如果自行车骑行者在事故后出现健康问题，并认为这些问题是由事故引起的，他们可能会寻求法律救济。
• 医疗费用：如果自行车骑行者因事故受伤并需要治疗，他们可能会要求事故责任方承担医疗费用。如果无法确定责任方或责任方拒绝承担费用，可能会引发法律纠纷。

3. 可能的法律纠纷：

• 诉讼风险：如果自行车骑行者认为事故责任在车辆驾驶者，并决定提起诉讼，车辆驾驶者可能需要面临法律诉讼和可能的赔偿责任。
• 保险问题：如果车辆驾驶者购买了车辆保险，保险公司可能会介入处理事故赔偿事宜。然而，如果事故责任认定存在争议或保险条款存在限制，保险公司可能会拒绝赔偿或要求车辆驾驶者承担部分费用。

法律建议：

• 及时报警：无论事故看似多么轻微，都建议立即报警并等待交警到来处理。交警会记录事故现场情况、询问双方当事人并出具事故责任认定书，这有助于后续的责任划分和赔偿处理。
• 收集证据：如果可能的话，尽量收集事故现场的照片、视频或目击者证言等证据。这些证据在后续的责任认定和法律纠纷中可能起到关键作用。
• 保持沟通：如果双方当时决定相互离开，建议至少留下联系方式以便后续沟通。如果自行车骑行者后续出现健康问题或要求赔偿，车辆驾驶者可以及时了解情况并作出相应处理。
• 咨询专业律师：如果面临复杂的法律纠纷或不确定如何处理事故后续事宜，建议咨询专业律师以获取法律建议和帮助。

作为孙晓峰律师，我专注于交通事故等领域的法律事务。如果您有任何关于交通事故责任认定、赔偿处理或法律纠纷等方面的问题，可以直接向我咨询，我将为您提供专业的法律意见和帮助。