结论：开车与自行车发生刮擦后，即使人没事，未下车查看也可能带来一系列严重的法律后果和风险。

详细分析：

1. 法律责任角度：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，驾驶员有义务立即停车，保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。未下车查看，可能被视为未履行保护现场和及时报告的义务，从而承担相应的法律责任。
   • 如果自行车骑行者或其他人因此受到损害（即使当时看似没事），而驾驶员未下车查看并采取相应措施，可能会因疏忽大意或故意隐瞒而承担更大的赔偿责任。

2. 证据收集角度：

   • 下车查看可以及时了解事故情况，包括双方车辆的损坏程度、是否有人员受伤等，这些信息对于后续处理事故、确定责任以及保险理赔都至关重要。
   • 未下车查看可能导致关键证据的丢失，如现场痕迹、目击者信息等，这可能在后续的法律程序中对驾驶员不利。

3. 道德和伦理角度：

   • 即使事故看似轻微，下车查看并表达歉意或提供帮助也是基本的道德和伦理要求。这有助于维护良好的社会风气和人际关系。
   • 未下车查看可能被视为冷漠或不负责任的行为，对驾驶员的社会形象产生负面影响。

4. 实际后果角度：

   • 如果自行车骑行者事后发现受伤或车辆损坏严重，而驾驶员未留下任何信息或未采取任何措施，骑行者可能会报警并寻求法律援助。在这种情况下，驾驶员可能会面临更严重的法律后果，包括被追究刑事责任（如果构成犯罪）或承担更大的民事赔偿责任。

建议：

• 立即停车并下车查看：无论事故看似多么轻微，都应立即停车并下车查看情况。这有助于及时了解事故详情，保护现场，并收集关键证据。
• 与对方交流并留下信息：如果对方有人员受伤或车辆损坏，应主动与对方交流，了解对方的需求，并留下自己的联系方式和车辆信息。这有助于后续处理事故和保险理赔。
• 及时报警并报告保险公司：如果事故涉及人员伤亡或车辆损坏严重，应及时报警并报告保险公司。这有助于确保事故得到妥善处理，并减轻自己的法律责任和经济负担。

总之，开车与自行车发生刮擦后，即使人没事，也应下车查看并采取相应措施。这不仅是法律规定的义务，也是道德和伦理的要求。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。