核心结论：针对您开车与自行车相撞后当时没事并相互离开的情况，后续补救措施主要包括及时报警、联系保险公司、保留证据以及关注对方伤情变化，具体如下：

1. 及时报警：

   • 尽管事故发生时双方均表示无碍并离开现场，但出于法律责任和后续可能出现的纠纷考虑，建议您尽快向当地交通管理部门报警。报警可以确保事故得到正式记录，为后续处理提供依据。
   • 报警时，应详细描述事故发生的时间、地点、双方车辆及人员情况，以及您对事故经过的陈述。

2. 联系保险公司：

   • 无论事故责任如何划分，您都应尽快联系自己的保险公司，报告事故情况。保险公司将指导您如何进行后续的理赔流程，包括可能需要提交的证据材料。
   • 告知保险公司事故的具体细节，包括对方是否受伤、车辆损坏情况等，以便保险公司评估损失并准备相应的理赔方案。

3. 保留证据：

   • 尽可能收集并保留与事故相关的所有证据，如现场照片、视频、目击者联系方式等。这些证据在后续处理中可能起到关键作用，有助于证明事故责任或减轻您的责任。
   • 如果对方后续提出索赔或报警，您提供的证据将有助于维护自己的合法权益。

4. 关注对方伤情变化：

   • 尽管事故发生时对方表示无碍，但有些伤害可能具有潜伏性，后续才逐渐显现。因此，建议您在事故后的一段时间内保持关注，了解对方的伤情变化。
   • 如果对方后续出现伤情并要求赔偿，您应根据实际情况和法律规定，与对方协商解决或通过法律途径处理。

额外建议：

• 在处理此类事故时，保持冷静和理性至关重要。避免与对方发生争执或冲突，尽量通过和平、协商的方式解决问题。
• 如果您对事故责任划分或后续处理流程存在疑问，可以寻求专业法律人士的帮助，以确保自己的权益得到妥善维护。