结论：两辆自行车相撞后，双方均未受伤但车辆受损，若双方协商后决定离开，这一行为本身并不直接构成违法，但需根据具体情况判断是否妥善处理了事故后续事宜。

分析：

1. 事故责任认定：

   • 在自行车相撞的事故中，若双方均无过错或过错相当，可能根据实际情况分担责任或认定无责任。但具体责任划分需依据现场情况、证据（如目击者证言、现场照片等）以及相关法律法规进行判断。
   • 若一方存在明显过错（如逆行、闯红灯等），则该方应承担相应责任。

2. 离开现场的合法性：

   • 双方协商后离开现场，并不直接违反法律规定。但关键在于，双方是否已就事故责任、车辆损失赔偿等事宜达成一致，并采取了适当措施（如记录现场情况、交换联系方式等）以备后续处理。
   • 若未妥善处理后续事宜，如未记录现场、未交换联系方式或未就赔偿事宜达成一致，则可能给后续维权带来困难。

3. 建议处理方式：

   • 记录现场：双方应尽可能记录事故现场情况，包括拍照、录像或绘制现场图等，以备后续处理。
   • 交换信息：双方应交换姓名、联系方式、身份证号码等基本信息，以便后续联系和协商赔偿事宜。
   • 协商赔偿：双方应就车辆损失赔偿等事宜进行协商，并尽可能达成一致意见。若无法达成一致，可考虑通过法律途径解决。
   • 报警处理：若事故较为严重或双方无法就责任划分、赔偿事宜等达成一致，建议及时报警并等待交警到场处理。

4. 潜在法律后果：

   • 若双方未妥善处理事故后续事宜，如未记录现场、未交换联系方式或未就赔偿事宜达成一致，且后续一方反悔或提出异议，则可能引发法律纠纷。
   • 在法律纠纷中，若无法提供充分证据证明事故责任划分和赔偿事宜，则可能承担不利后果。

总结与建议： 两辆自行车相撞后，双方均未受伤但车辆受损，若双方协商后决定离开，应确保已就事故责任、车辆损失赔偿等事宜达成一致，并采取了适当措施以备后续处理。为避免潜在法律纠纷，建议双方尽可能记录现场情况、交换联系方式并协商赔偿事宜。若事故较为严重或双方无法就相关事宜达成一致，建议及时报警并等待交警到场处理。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。