核心结论：机动车撞自行车后自行车离开，机动车驾驶人应立即停车保护现场、抢救伤者（如有），并及时报警，后续根据具体情况处理责任认定和赔偿事宜。以下是具体分析：
机动车驾驶人的初步应对措施
- 立即停车并保护现场：根据《道路交通安全法》第七十条，机动车驾驶人在发生交通事故后，应立即停车，保护现场。这是首要义务，目的是为后续责任认定提供客观依据。
- 抢救伤者（如有）：若自行车骑行者受伤，机动车驾驶人应立即采取措施抢救伤者，如拨打120急救电话，并尽可能提供必要的帮助。
- 及时报警：无论事故大小，机动车驾驶人都应立即报警，由交警部门到场处理。报警后，应如实陈述事故经过，配合交警调查。
自行车离开后的处理方式
- 记录现场信息：若自行车骑行者离开现场，机动车驾驶人应尽可能记录事故现场的相关信息，如事故发生的时间、地点、天气状况、道路状况、自行车骑行者的外貌特征、自行车特征（如颜色、型号、车牌号等，如果有的话）以及事故发生的经过等。这些信息对于后续的责任认定和赔偿处理至关重要。
- 寻找目击证人：如果可能，机动车驾驶人应寻找并记录目击证人的联系方式，以便在后续处理中提供证言。
- 配合交警调查：交警部门会调取事故现场的监控录像、询问目击证人等，以查明事故真相。机动车驾驶人应积极配合交警的调查工作，提供真实、准确的陈述和证据。
责任认定与赔偿处理
- 责任认定：交警部门会根据事故现场勘查、调查取证以及当事人的陈述等，出具交通事故责任认定书，明确双方的责任比例。若自行车骑行者离开现场且无法联系，交警部门可能会根据现有证据进行责任认定。
- 赔偿处理：根据责任认定结果，双方应按照各自的责任比例承担赔偿责任。如果自行车骑行者无法联系或拒绝赔偿，机动车驾驶人可以通过法律途径维护自己的权益，如向法院提起诉讼要求赔偿。
特殊情况处理
- 若自行车骑行者受伤且未得到及时救治：如果自行车骑行者因事故受伤且未得到及时救治，机动车驾驶人可能面临更严重的法律责任。因此，在事故发生后，机动车驾驶人应优先确保伤者的安全，并及时拨打急救电话。
- 若自行车骑行者存在违法行为：如果自行车骑行者在事故中存在违法行为（如闯红灯、逆行等），这可能会影响责任认定结果。机动车驾驶人在处理事故时，应如实向交警部门陈述事故经过，并提供相关证据。