针对您在人行道右转弯时差点与一辆自行车相撞的情况，首先我要强调的是，无论是否发生实际碰撞，安全驾驶和遵守交通规则都是至关重要的。现在，我将根据您提供的情况和相关法律法规，为您详细分析并给出处理建议。
一、事故责任判定原则
根据《道路交通安全法》第七十六条的规定，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故时，责任的判定主要依据双方的过错程度。具体来说：
非机动车驾驶人无过错：如果自行车驾驶人在此次事件中没有任何过失，那么根据法律规定，机动车（即您的车辆）应承担全部责任。这是因为机动车在道路上行驶时，有义务确保非机动车和行人的安全。
非机动车驾驶人有过错：如果经查证证实自行车驾驶人确实存在过失行为（如闯红灯、未按规定路线行驶等），那么应根据其过失程度适当减轻机动车方的赔偿责任。但即便如此，机动车方仍需承担一定的责任，因为机动车在道路上行驶时具有更高的注意义务。
二、具体处理建议
立即停车并检查：在差点发生碰撞的情况下，您应立即停车并检查自行车驾驶人是否受伤，以及车辆是否受损。如果自行车驾驶人受伤或车辆受损，您应立即报警并等待交警到来处理。
保留证据：如果可能的话，您应拍摄现场照片或视频作为证据，以便后续处理时使用。这些证据可以包括事故现场的全貌、车辆的位置、碰撞点等。
配合交警调查：交警到达现场后，您应积极配合其调查工作，如实陈述事故经过，并提供相关证据。交警会根据现场情况和相关法律法规作出事故责任认定。
协商或诉讼解决：根据交警的事故责任认定，您可以与自行车驾驶人协商解决赔偿事宜。如果协商不成，您可以通过法律途径解决纠纷，如向法院提起诉讼。
三、预防措施
为了避免类似事件再次发生，我建议您采取以下预防措施：
提高安全意识：在驾驶过程中时刻保持警惕，注意观察周围环境，特别是非机动车和行人的动态。
遵守交通规则：严格按照交通信号灯和交通标志行驶，不闯红灯、不逆行、不随意变道等。
礼让非机动车和行人：在右转弯或通过人行横道时，应主动礼让非机动车和行人先行通过。
总之，安全驾驶和遵守交通规则是每位驾驶员的责任。希望您能从这次事件中吸取教训，提高安全意识，确保自己和他人的安全。