结论：开车与非机动车发生碰擦后，若对方表示没事并离开，后续是否会有麻烦，这主要取决于实际情况和后续发展。以下从几个可能的角度进行分析：

1. 对方事后反悔并主张赔偿：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，如果因您的驾驶行为导致非机动车驾驶人受伤或财产损失，您可能需要承担相应的赔偿责任。即使对方当时表示没事并离开，但如果事后发现伤势或损失，仍有可能向您主张赔偿。
   • 建议：在这种情况下，如果对方事后联系您并提出赔偿要求，您应首先核实对方的伤势和损失情况，并考虑是否确实与您的驾驶行为有关。如果确实有关，且您认为赔偿要求合理，可以协商解决；如果协商不成，对方可能会通过法律途径解决，此时您应积极应对，必要时寻求法律帮助。

2. 对方未反悔，但您担心潜在风险：

   • 法律背景：并非所有碰擦事故都会导致法律纠纷。如果对方确实未受伤，且财产损失轻微或没有，那么对方可能不会追究您的责任。然而，您仍需考虑是否存在未发现的损失或伤势，以及对方是否可能在未来改变主意。
   • 建议：为了降低潜在风险，您可以在事故发生后主动留下对方的联系方式，并询问是否需要进一步检查或治疗。同时，您也可以考虑拍摄现场照片或视频作为证据，以备不时之需。如果对方表示无需进一步处理，您可以记录下这一情况，并保留好相关证据。

3. 对方涉嫌欺诈或故意制造事故：

   • 法律背景：虽然这种情况较为少见，但也不能完全排除。如果对方故意制造事故或夸大损失以骗取赔偿，这可能构成欺诈行为。
   • 建议：如果您怀疑对方存在欺诈行为，应立即报警并保留好相关证据。警方将进行调查，并根据调查结果采取相应的法律措施。同时，您也应积极配合警方的调查工作，并提供必要的协助。

额外建议：

• 保持冷静和理性：无论发生什么情况，都应保持冷静和理性，避免与对方发生争执或冲突。
• 及时咨询专业律师：如果您对事故处理或法律责任存在疑问，应及时咨询专业律师以获取准确的法律意见和帮助。作为专注于婚姻家庭、交通事故领域的律师，我可以为您提供专业的法律咨询和帮助。

总结：开车与非机动车发生碰擦后，即使对方表示没事并离开，也不能完全排除后续出现麻烦的可能性。因此，建议您在事故发生后采取谨慎的态度，保留好相关证据，并在必要时寻求法律帮助。如果您有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。