核心结论：路上剐蹭了一辆非机动车后直接离开，是否会有问题，取决于你是否“明知”发生了剐蹭事故以及你的具体行为表现。以下分情况详细说明：

1. 不知情情况下离开：

   • 法律分析：如果你在剐蹭发生时并不知情，继续正常驾驶离开，通常不被视为肇事逃逸。因为肇事逃逸的构成要件强调主观上“明知”发生了交通事故，并且为了逃避法律追究而故意逃离现场。若缺乏这一“明知”及“逃避法律责任”的主观要件，则不构成肇事逃逸。
   • 建议：尽管不构成肇事逃逸，但一旦事后得知或被对方找到，你仍应积极承担民事赔偿责任，如赔偿车辆维修费用等。建议通过协商或在交警的调解下，妥善处理赔偿事宜。

2. 知情情况下离开：

   • 法律分析：如果你在剐蹭后应当知道或确实知道了事故发生，却选择离开现场而未履行立即停车、提供相关信息或与对方车主协商解决的义务，那么这种行为则可能被视为交通肇事逃逸。交通肇事逃逸的具体法律后果会根据所在地区的法律法规有所不同，但通常会包括罚款、驾驶证扣分，甚至在严重情况下可能涉及刑事责任。
   • 建议：一旦意识到发生了剐蹭事故，应立即停车，检查情况，并与对方车主交换信息以便后续处理。如果无法找到车主，应留下自己的联系方式，并尽快报警或通知保险公司，以便他们协助处理。这样做不仅符合法律要求，也是对他人的尊重和负责任的表现，同时也有助于避免不必要的法律纠纷和损失。

额外提醒：

• 在实践中，对于是否“明知”发生剐蹭的认定，会综合考虑事故发生时的具体场景、车辆碰撞程度、驾驶人当时的状态等多种因素。因此，在处理此类案件时，应秉持公正、客观的原则，确保每个案件的判决都符合法律法规，同时也体现出对人性的理解和尊重。
• 无论是否构成肇事逃逸，剐蹭他人车辆都属于侵权行为，应承担相应的民事赔偿责任。因此，建议驾驶人在行驶过程中保持高度警惕，注意观察周围环境，避免发生剐蹭等交通事故。

后续行动建议：

• 如果你已经离开了现场，但事后意识到可能发生了剐蹭事故，建议尽快返回现场或联系交警部门，说明情况并主动承担责任。
• 如果你被对方找到并要求赔偿，应积极配合协商或调解，尽快解决纠纷。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。