结论：非机动车与非机动车碰擦后，若在不知对方受伤的情况下离开现场，不一定构成逃逸，但需结合具体情况判断。以下从不同角度详细分析：

1. 交通肇事逃逸的构成要件

根据《道路交通安全法》及相关司法解释，交通肇事逃逸需满足两个核心要件：

• 主观明知：行为人明知发生交通事故，且知道或应当知道事故造成人员伤亡或财产损失；
• 客观逃离：为逃避法律追究而故意离开现场。

关键点：若您确实不知碰擦导致对方受伤（如未察觉碰撞或误以为轻微刮擦无大碍），且无逃避法律追究的故意，则不构成逃逸。但需注意，“不知情”需有合理依据，例如碰撞轻微、对方未立即表现出受伤迹象等。

2. 可能构成逃逸的情形

若存在以下情况，即使您声称“不知情”，也可能被认定为逃逸：

• 碰撞明显：如对方因碰撞倒地、车辆损坏严重，或现场有目击者证明您应知事故发生；
• 事后推诿：离开现场后，通过监控、证人证言等证据证明您实际知情，但未返回或报警；
• 逃避责任：为逃避赔偿或处罚，故意谎称不知情。

后果：若被认定为逃逸，可能面临行政处罚（如罚款、拘留）或承担事故全部责任；若事故造成严重后果（如重伤、死亡），还可能涉嫌刑事犯罪（如交通肇事罪）。

3. 建议处理方式

为避免法律风险，建议采取以下措施：

• 立即停车检查：碰擦后应停车查看对方情况，确认是否受伤或需要帮助；
• 主动报警或留存信息：若对方无大碍，可协商处理；若对方受伤或存在争议，应立即报警并留存现场照片、证人联系方式等证据；
• 配合调查：若事后被警方联系，应积极配合调查，如实说明情况。

4. 特殊情形：不知情离开的补救措施

若您确实因疏忽未察觉事故而离开，后续发现后应：

• 尽快返回现场：若可能，立即返回事故地点寻找对方或报警；
• 主动联系警方：说明情况并配合调查，提供行车记录仪、证人等证据证明无逃逸故意；
• 协商赔偿：若对方受伤，应积极协商赔偿，避免矛盾升级。

总结：是否构成逃逸需结合主观明知和客观行为综合判断。若您能证明离开现场时确实不知对方受伤，且无逃避责任的主观故意，一般不构成逃逸。但为保险起见，建议碰擦后务必停车检查，避免不必要的法律风险。如有进一步疑问，可直接向我咨询。