核心结论：非机动车轻微剐蹭机动车后，若驾驶人确实未感觉到剐蹭发生且无逃避法律责任的故意，通常不构成交通肇事逃逸；但若有充分证据证明驾驶人应当知道发生了剐蹭却选择离开现场，则可能被认定为逃逸。
详细分析：
主观认知状态：
- 未感觉到剐蹭：如果非机动车驾驶人因车辆行驶噪音、路况复杂或剐蹭过于轻微等原因，确实未察觉到发生了剐蹭，且没有逃避法律责任的故意，那么其行为通常不构成交通肇事逃逸。
- 应当知道却离开：然而，如果事后有充分证据（如剐蹭痕迹、声响、目击证人、监控视频等）证明非机动车驾驶人应当知道发生了剐蹭却选择离开现场，那么其行为可能会被认定为逃逸。这种情况下，驾驶人的主观上具有逃避法律追究的目的，客观上实施了逃离事故现场的行为，符合交通肇事逃逸的构成要件。
法律后果：
- 不构成逃逸：如果非机动车驾驶人的行为不构成逃逸，那么其只需承担因剐蹭造成的民事赔偿责任，如修复机动车的损坏部分等。
- 构成逃逸：如果非机动车驾驶人的行为被认定为逃逸，那么其将面临更严重的法律后果。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可能并处十五日以下拘留。此外，逃逸行为还可能对后续的保险理赔产生不利影响，如果非机动车有相关保险的话，保险公司可能会拒绝赔付相关的损失。
建议与指导：
- 立即停车检查：无论是否确定发生碰撞，非机动车驾驶人在发现异常情况时应第一时间靠边停车检查，以避免不必要的法律纠纷。
- 固定证据：如果发生了剐蹭，非机动车驾驶人应拍摄现场照片、记录对方车牌号等，以便后续处理。
- 及时报案：如果无法联系对方车主或存在争议，非机动车驾驶人应立即向交警部门报备，并积极配合调查处理。
特殊情况说明：
- 如果非机动车驾驶人因受伤需救治等原因离开现场，未能及时报案但有合理解释的，通常不构成逃逸。但这种情况下，驾驶人应尽快向交警部门说明情况，并提供相关证据以证明自己的清白。
总结与启示：
非机动车轻微剐蹭机动车后是否构成逃逸，关键在于驾驶人的主观认知状态和客观行为表现。为了避免不必要的法律纠纷和经济损失，非机动车驾驶人在驾驶过程中应时刻保持警惕，注意观察周围环境，一旦发生疑似剐蹭等事故，应立即停车查看情况，并与对方驾驶员协商处理事宜或报警等待处理。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。