结论：两非机动车相撞后若无大碍且已离开现场，一般情况下无需特别处理，但需留意潜在风险并考虑是否需要报警或保留证据。以下从不同角度为您详细分析。

一、事故后的基本处理原则

1. 确保安全：首先，要确认双方是否真的没有受伤。有时候，一些内伤或轻微症状可能不会立即显现。如果后续发现不适，应立即就医并考虑报警。

2. 现场情况：如果事故发生在交通繁忙的路段，即使双方看似无碍，也应考虑是否会影响交通或存在其他安全隐患。在这种情况下，即使双方同意离开，也建议先简单处理现场，如移动车辆至安全地带，再行离开。

二、是否需要报警

1. 无需报警的情况：如果双方确实没有受伤，且事故对交通影响不大，同时双方对事故责任无争议，那么可以选择不报警，自行协商解决或简单记录事故情况后离开。

2. 建议报警的情况：

   • 存在争议：如果双方对事故责任有分歧，或者担心后续可能出现纠纷，建议立即报警，由交警部门进行责任认定。
   • 潜在风险：即使现在看似无碍，但如果存在潜在的健康风险（如头部受伤可能引发的迟发性颅内出血），报警并留下记录可以为后续可能的医疗纠纷提供证据。
   • 保险理赔：如果双方或其中一方有购买相关保险，报警并获取事故责任认定书是理赔的重要依据。

三、证据保留与后续处理

1. 现场拍照或录像：如果可能，在离开前对事故现场进行拍照或录像，记录车辆位置、损坏情况等，以备不时之需。

2. 交换信息：双方应交换联系方式、身份证号码等基本信息，以便后续联系或处理可能的纠纷。

3. 及时沟通：如果后续发现任何问题（如身体不适、车辆损坏等），应及时与对方沟通，并考虑是否需要进一步处理。

四、法律后果与风险提示

1. 逃逸风险：虽然双方看似无碍并选择了离开，但如果后续发现严重问题（如一方因事故受伤但当时未察觉），而另一方已离开现场，可能涉及逃逸的认定，承担相应的法律责任。

2. 责任认定：如果没有报警，后续如果发生纠纷，可能因缺乏官方责任认定而难以解决。在这种情况下，双方可能需要通过诉讼等方式来解决争议，增加时间和经济成本。

建议：虽然两非机动车相撞后看似无碍并选择了离开，但考虑到潜在的风险和后续可能出现的纠纷，建议双方在确保安全的前提下，根据实际情况考虑是否需要报警或保留相关证据。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。