在驾车过程中如果不慎撞了人，即使对方表示无碍并离开，为了确保您的自身权益并避免后续潜在的纠纷，我建议您按照以下详细步骤来处理：
一、立即停车并细致检查
- 法律与道德责任：首先，无论事故大小，您都有法律责任立即停车。这是基本的法律要求，也是体现您道德责任感的重要时刻。
- 检查对方状况：下车后，真诚地与对方沟通，详细询问其身体状况。观察对方行走是否稳定、面部表情是否自然，以及是否有隐藏伤势的迹象，如疼痛、肿胀等。
二、确认并全面记录信息
人员信息：
- 礼貌地请求对方提供姓名、联系方式（如电话号码、微信号），并征得对方同意后，拍摄其身份证或驾驶证信息作为备份。这有助于后续联系和确认对方身份。
- 如果对方拒绝提供，至少记录下对方的外貌特征、穿着以及可能的身份线索，如工作证、学生证等，以便后续识别。
现场情况：
- 使用手机或相机从多个角度拍摄事故现场照片，包括车辆碰撞位置、受损情况，以及事故现场的道路状况、交通标志标线等。特写照片能清晰反映碰撞痕迹，对事故责任认定至关重要。
- 记录事故发生的时间、地点、天气状况和路况，这些信息有助于还原事故现场，为后续处理提供依据。
证人信息：
- 如果有目击者或其他相关证人，务必获取他们的联系方式。目击证词在事故责任认定中可能起到关键作用，尤其是在双方对事故经过有争议时。
三、留存沟通证据
- 录音或聊天记录：在与对方交流时，如果条件允许，可以进行录音（需告知对方并征得其同意），以证明对方当时的态度和说法。若添加了微信等联系方式，让对方在聊天记录中再次确认自己无事，并妥善保存这些聊天记录。
四、主动报警并详细说明情况
- 报警的重要性：尽管对方表示无需进一步处理，但您还是应该尽快拨打122报警电话，向交警部门详细说明事故情况。警方会进行现场勘查，并出具事故认定书，这是后续处理的重要依据。
- 配合警方调查：在警方到达现场后，积极配合调查，提供您所掌握的所有信息和证据。这有助于警方更快地了解事故经过，作出准确的事故责任认定。
五、后续观察与应对
- 主动回访：在事故发生后的一段时间内（如当天或第二天），主动联系对方询问身体状况，表达关心。这既体现了您的责任感，也能及时发现潜在问题。
- 准备应对纠纷：如果对方后续反悔并称身体不适要求赔偿，不要急于拒绝。首先查看之前记录的现场情况和沟通证据，建议对方到正规医院进行检查，并保留好检查报告和相关医疗票据。根据检查结果和事故责任认定，与对方协商赔偿事宜；若无法协商一致，可考虑通过法律途径解决。
综上所述，即使对方在事故后表示无碍离开，您也应保持谨慎态度，做好记录、报警和后续观察工作。通过遵循这些步骤，您可以最大限度地减少潜在的纠纷和风险，确保自身权益不受损害。