在遇到车辆碰撞行人且对方当时表示没事并离开，同时未报警的情况下，您应当按照以下详细步骤来妥善处理：
一、首要行动：确保安全与初步检查
- 立即停车：无论对方是否表示受伤，您都应立即停车，这是法律规定的责任，也是确保后续处理顺利进行的基础。
- 初步检查：下车后，迅速观察对方及事故现场情况，确认是否有明显伤势或需要紧急医疗援助。
二、信息确认与记录
人员信息：
- 尝试与对方沟通，获取其姓名、联系方式（如电话号码、微信号），并征得对方同意后，拍摄其身份证或驾驶证信息作为备份。
- 若对方拒绝提供，至少记录下其外貌特征、穿着及离开方向，以便后续寻找或识别。
现场情况：
- 使用手机拍摄现场照片和视频，包括车辆碰撞位置、受损情况，以及事故现场的道路状况、交通标志标线等。
- 详细记录事故发生的时间、地点、天气状况和路况，这些信息对后续处理至关重要。
证人信息：
- 寻找并记录目击者或其他相关证人的联系方式，他们可能提供关键证词，有助于事故责任的认定。
三、留存沟通证据
- 在与对方交流时，若条件允许，可进行录音（需提前告知对方），以证明对方当时的态度和说法。
- 若添加了微信等联系方式，让对方在聊天记录中再次确认自己无事，并妥善保存这些聊天记录，作为后续可能的证据。
四、及时报警并说明情况
- 尽管对方表示无需进一步处理，但您仍应尽快报警，并向警方详细说明事故情况，包括时间、地点、经过及双方信息。
- 警方会进行必要的调查，并可能出具事故认定书，这对于后续可能涉及的保险理赔或法律纠纷至关重要。
五、后续观察与应对策略
- 主动回访：在事故发生后的一段时间内（如当天或第二天），主动联系对方询问身体状况，表达关心，并再次确认是否确实无碍。
- 准备应对：
- 如果对方后续反悔并称身体不适要求赔偿，不要急于拒绝或承认责任。首先查看之前记录的现场情况和沟通证据。
- 建议对方到正规医院进行检查，并保留好检查报告和相关医疗票据。
- 根据检查结果和事故责任认定，与对方协商赔偿事宜。若无法协商一致，可考虑通过法律途径解决，如向法院提起诉讼或申请仲裁。
六、保险理赔流程
- 向自己的保险公司报告事故情况，启动理赔程序。
- 根据保险公司要求，提供事故责任认定书、医疗票据等相关材料。
- 等待保险公司审核通过后，按照保险合同约定进行赔偿。
七、法律咨询与指导
- 在处理过程中，如遇复杂法律问题或不确定事项，应及时咨询当地律师或法律专家以获取具体建议和指导。
- 保留好所有相关证据和文件，以备不时之需。
总之，即使对方在事故后表示无碍离开，您也应保持谨慎态度，做好记录、报警和后续观察工作。通过遵循上述步骤，您可以更好地保护自身权益，避免后续潜在的纠纷和损失。