与摩托车发生事故后对方先行离开，后续是否会有麻烦，这主要取决于事故的具体情况、责任划分以及对方离开的性质。以下是从不同角度进行的分析：

1. 事故责任与对方离开的性质

• 如果事故责任在对方：对方先行离开可能构成逃逸行为。根据《道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后逃逸的，如果尚未构成犯罪，公安机关交通管理部门可以对其处以200元以上2000元以下罚款，并可以并处15日以下拘留。如果逃逸行为构成犯罪（如致人重伤、死亡或公私财产遭受重大损失），则可能面临更严厉的刑事处罚。
• 如果事故责任在你：对方离开可能只是出于个人原因，如紧急事务、情绪激动等。但这种情况下，你仍需及时报警并等待交警到场处理，以确保事故责任得到公正划分。如果对方离开导致事故现场被破坏或证据丢失，可能会影响事故责任的认定。

2. 对方离开可能带来的法律后果

• 对方逃逸的法律后果：如前所述，对方逃逸可能面临行政处罚或刑事处罚。此外，逃逸行为还可能导致对方在事故责任划分中承担更大比例的责任，甚至可能被认定为全责。
• 对方未逃逸但未配合处理的法律后果：如果对方只是暂时离开但未逃逸，且后续未配合处理事故（如拒绝提供联系方式、拒绝接受调查等），这可能会影响事故处理的效率，但通常不会直接导致法律后果。然而，如果对方的行为被认定为妨碍公务或拒不执行判决、裁定等，则可能面临相应的法律责任。

3. 你的应对措施

• 立即报警：无论对方是否离开，你都应立即报警并等待交警到场处理。这是保护自己权益、确保事故责任得到公正划分的首要步骤。
• 收集证据：如果可能，尽量收集事故现场的照片、视频、证人联系方式等证据。这些证据在后续的事故责任认定和赔偿协商中可能起到关键作用。
• 咨询律师：如果事故责任划分存在争议或对方拒绝赔偿，你可以咨询专业律师以了解自己的权益和可能的法律途径。

4. 特殊情况下的处理

• 如果对方离开后主动联系并愿意承担责任：这种情况下，你可以与对方协商赔偿事宜，并尽量达成书面协议以避免后续纠纷。
• 如果对方离开后无法联系或拒绝承担责任：这种情况下，你可能需要通过法律途径来维护自己的权益，如向法院提起诉讼要求对方赔偿。

总结与建议：与摩托车发生事故后对方先行离开，后续是否会有麻烦主要取决于事故责任和对方离开的性质。如果对方逃逸或未配合处理事故，可能会面临法律后果。因此，建议你立即报警并收集证据，同时咨询专业律师以了解自己的权益和可能的法律途径。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。