结论：自行车撞人后若无事离开，这一行为是否要紧，取决于具体情况，但一般情况下，这种行为可能涉及法律责任，不建议这样做。以下从不同角度进行分析：
一、法律责任角度
民事责任：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。自行车撞人，即使对方看似无事，也可能存在潜在的伤害，如内伤、软组织损伤等。如果事后发现对方有伤害，且能证明是由你的撞击造成的，你可能需要承担医疗费、误工费等民事赔偿责任。
- 此外，如果对方因你的撞击而摔倒，导致财物损失（如手机摔坏、衣物破损等），你也可能需要承担相应的财产赔偿责任。
行政责任：
- 在某些情况下，自行车撞人后逃离现场可能构成交通肇事逃逸。虽然自行车不属于机动车，但交通肇事逃逸的行为性质是相同的，都涉及对事故责任的逃避。如果交警部门认定你的行为构成交通肇事逃逸，你可能会面临罚款、拘留等行政处罚。
刑事责任（极端情况）：
- 在极少数情况下，如果自行车撞人导致对方重伤或死亡，且你逃离现场，可能构成交通肇事罪。虽然这种情况较为罕见，但一旦发生，你将面临严重的刑事责任。
二、道德与社会责任角度
- 从道德层面来看，撞人后应该立即停车查看对方情况，提供必要的帮助，并承担相应的责任。这是作为一个社会成员应尽的基本义务。
- 从社会责任角度来看，如果每个人都选择撞人后逃离现场，那么社会秩序将受到严重破坏，人们的出行安全将无法得到保障。
三、实际建议
- 立即停车查看：撞人后，无论对方是否看似有事，都应立即停车查看对方情况。
- 提供必要帮助：如果对方受伤或需要帮助，应立即提供必要的援助，如拨打急救电话、协助对方联系家人等。
- 承担责任：如果事故是由你的过错造成的，应主动承担相应的责任，包括民事赔偿和可能的行政处罚。
- 保留证据：在处理事故过程中，应保留好相关证据，如现场照片、证人证言等，以便在需要时证明自己的清白或减轻责任。
总结：自行车撞人后若无事离开，这一行为可能涉及法律责任、道德责任和社会责任。为了维护社会秩序和保障人们的出行安全，建议撞人后立即停车查看对方情况，提供必要帮助，并承担相应责任。如果你有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。