结论：在撞到自行车且对方表示没事然后自行离开的情况下，为了确保自身权益和避免后续可能的纠纷，建议报警处理。即使对方当时表示无碍，但潜在伤害和法律风险仍可能存在。
建议报警的情形
存在潜在伤害风险：
- 有些伤害，如软组织损伤、内伤或骨折等，可能不会立即显现。若未报警记录事故，后续对方出现问题时，责任认定将变得困难，可能引发不必要的法律纠纷。例如，对方可能在事故后几天内出现头痛、腹痛等症状，若没有事故记录，很难证明这些症状与事故有关。
车辆或财物损坏：
- 若事故导致车辆或自行车损坏，报警后警方可以出具事故认定书，便于保险理赔和责任分担。即使损坏看似轻微，也可能存在隐藏的损坏，如自行车车架变形等，这些都需要专业评估。
事故责任有争议：
- 即使对方表示无碍，但若对事故责任划分存在分歧，报警并让交警勘查现场、确定责任是保障自己合法权益的必要步骤。例如，双方可能对事故发生的具体原因有不同看法，如一方认为另一方突然变道导致事故，而另一方则否认。
法律规定要求：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后，驾驶人应立即停车并保护现场。在未造成人身伤亡且双方对事实及成因无争议的情况下，可以自行协商处理，但为了避免后续纠纷，仍建议报警记录事故情况。这是法律规定的义务，不遵守可能会面临法律责任。
事故情况复杂或影响交通秩序：
- 如事故发生在交通要道或涉及多方责任，报警能让交警迅速处理，恢复交通秩序，并减少后续处理的复杂性。例如，在繁忙的十字路口发生事故，可能会影响其他车辆和行人的通行，报警后交警可以迅速疏导交通。
可不报警的情形
确认双方无损伤且无财物损坏：
- 在仔细检查确认双方身体无恙、车辆无损，并且双方对此次事件达成一致共识的情况下，可以不报警。但这种情况需要非常谨慎地判断，确保不会遗漏任何潜在的问题或风险。例如，双方可以共同检查车辆和身体，确认没有异常后，再决定不报警。
对方明确放弃追究：
- 对方清晰、明确地表示自己没有受伤，不需要任何赔偿或处理，并且现场情况简单清晰无争议时，可以考虑不报警。但为谨慎起见，最好留下对方的联系方式以备后续核实。例如，对方可以写下书面声明，表明自己放弃追究事故责任，并留下联系方式。
报警后的处理流程
交警到场勘查：
- 报警后，交警会迅速到达现场进行勘查，包括事故现场拍照、询问当事人等。这是为了收集事故发生的证据，为后续的责任认定提供依据。
责任认定：
- 交警会根据现场情况和双方陈述，出具事故责任认定书，明确双方的责任比例。这是处理事故赔偿等问题的权威依据，双方应认真对待。
赔偿协商：
- 根据责任认定书，双方可以进行赔偿协商。若协商不成，可以向人民法院提起民事诉讼解决争议。在协商过程中，双方应保持冷静和理性，尽量达成互利共赢的解决方案。
总结：撞到自行车后对方表示没事并离开时，是否报警应根据具体情况来判断。但考虑到潜在的法律风险和纠纷可能性，建议在大多数情况下选择报警处理，以确保自身权益得到妥善保护。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。