如果在散步时不幸被自行车撞了，且当时没有报警，您仍然可以通过以下步骤来维护自己的合法权益：

一、尽快报案

虽然未在现场立即报警，但您应尽快（建议不超过24小时）前往当地公安机关交通管理部门报案。在报案时，详细说明事故发生的时间、地点、大致经过以及肇事者的特征等信息。公安机关交通管理部门将记录并核查事故情况，并在三日内决定是否受理，同时会告知您相关程序和注意事项。

二、全面收集证据

证据的收集对于后续维权至关重要。您应尽可能收集以下证据：

1. 事故现场证据：包括车辆刹车痕迹、散落物等，拍摄全景和特写照片。
2. 车辆及人员信息：记录肇事车辆的车牌号（如果自行车有牌照的话）、车型、颜色，以及肇事者的外貌特征和联系方式（如果可能的话）。
3. 证人证言：获取目击证人的联系方式，以便后续调查和作证。
4. 医疗资料：保留所有因事故受伤而产生的病历、诊断证明、检查报告和医疗费发票，这些将作为您索赔的重要依据。

三、与对方协商

在收集到足够证据的基础上，您可以尝试与肇事者进行友好协商，明确损失并提出合理的赔偿要求。在协商过程中，务必保持冷静和理智，注意保留聊天记录、通话录音等作为备份，以防后续出现纠纷。

四、寻求专业法律帮助

如果事故导致严重伤害或对处理流程不熟悉，建议您及时咨询律师或法律援助机构。律师将根据您的具体情况，为您量身打造维权策略，提供专业指导。

五、保险理赔与交警调解

1. 保险理赔：如果肇事车辆（或您自己）购买了相关保险，您可以协助肇事者（或自己）向保险公司报案，了解理赔流程并提供必要文件。
2. 交警调解：若事故责任明确，且双方同意，您可以申请交警部门介入调解，争取达成赔偿协议。

六、诉讼维权

如果协商和调解均无果，特别是当事故造成人身伤亡等严重后果时，您可以向事故发生地或被告住所地法院提起民事诉讼。在诉讼中，您需要提交之前收集的所有证据来支持您的赔偿主张。

七、保存所有相关资料

在整个维权过程中，请务必妥善保存所有书面资料、票据和证据。这些资料将是您维权的有力支撑，也是后续处理事故的重要依据。

综上所述，即使在被撞时未立即报警，只要您采取正确的措施并积极配合相关部门，您的权益仍将得到最大程度的保障。记住，及时报案、全面收集证据、寻求专业帮助是维权的关键步骤。