在自行车与车辆相撞且当时未报警的情况下，您可以按照以下步骤来处理，以确保事情得到妥善解决并尽量减少纠纷：

一、立即确保安全并查看情况

• 首先，确保您和对方（包括被撞者）都处于安全的环境中，避免进一步的伤害。
• 仔细检查被撞者的伤势，如果伤势严重，应立即拨打急救电话，并协助将其送往医院救治。

二、与对方沟通并记录关键信息

• 与被撞者进行友好而诚恳的沟通，了解其伤势和感受，同时记录下对方的姓名、联系方式等基本信息。
• 如果现场有目击者，也请尽量记录下他们的联系方式，以便后续需要时能提供证词。

三、收集并保护现场证据

• 尽管事故现场可能已经有所变动，但还是要尽量回忆并记录事故发生的地点、时间、天气状况等细节。
• 使用手机或相机对事故现场、车辆损坏情况（包括自行车和对方车辆的损坏）、伤者伤势（如果可见且不会造成进一步伤害）等进行拍照或录像，这些证据对于后续的责任认定和赔偿协商至关重要。

四、尽快报警并报告事故详情

• 即使当时未报警，也应在事后尽快联系当地警方，报告事故详情，包括时间、地点、经过以及您已收集的证据。
• 警方介入后，应如实陈述事故经过，提供所需信息和证据，积极配合警方的调查工作。

五、协商赔偿事宜

• 基于双方的责任划分（这可能需要警方的责任认定或双方的协商）和伤者的实际损失（如医疗费、误工费、车辆维修费等），与对方坦诚地协商赔偿事宜。
• 如果双方能就赔偿问题达成一致意见，建议签订书面赔偿协议，明确事故经过、责任认定、赔偿金额及支付方式等内容，并由双方签字确认，以避免后续产生纠纷。

六、考虑保险理赔

• 如果您或对方购买了相关保险（如非机动车第三者责任险、车辆损失险等），在确定责任后，应及时向保险公司报案，并提供所需材料申请理赔。

七、寻求专业法律帮助

• 如果在处理过程中遇到复杂的法律问题或赔偿争议，建议咨询专业的交通事故律师，获取专业的法律建议和指导。

总之，自行车与车辆相撞后未即时报警并不意味着无法妥善处理。通过遵循上述步骤，您可以最大限度地减少纠纷，保障双方的合法权益。在整个处理过程中，请保持冷静、理智，以积极、负责的态度面对问题。