两辆车发生碰撞后未报警，可按以下步骤处理，具体分情况说明：

1. 若碰撞轻微且责任明确

   • 优先协商处理：双方可自行拍照固定现场（包括车辆碰撞位置、车牌号、道路标线、周围环境等），记录对方驾驶证、行驶证、保险单信息，并签署书面协议明确责任划分及赔偿方案。
     
   • 联系保险公司：即使未报警，仍可向各自保险公司报案，按“互碰自赔”或“代位追偿”流程处理（需符合保险条款约定）。
     
   • 注意风险：若事后对方反悔或拒赔，缺乏交警出具的《事故责任认定书》可能导致维权困难，因此协商时建议通过微信、短信等书面形式确认关键信息。

2. 若碰撞严重或责任存疑

   • 立即补报交警：根据《道路交通事故处理程序规定》，即使未在现场报警，事后也可向交警部门提供现场照片、证人联系方式等证据，申请出具《事故责任认定书》。但需注意：
     
     • 事故发生后超过48小时未报警的，交警可能不予受理（具体时限因地而异）；
       
     • 若现场证据灭失（如车辆移动、天气变化等），责任认定可能受限。
       
   • 保留证据链：除现场照片外，还需收集行车记录仪视频、监控录像、医疗记录（如有人员受伤）等，以支持后续索赔或诉讼。

3. 若涉及人员受伤

   • 必须报警并呼叫救护车：即使伤情轻微，也需由交警介入处理，避免因未及时救治导致伤情恶化，或被认定为“逃逸”承担全责。
     
   • 注意时效性：根据《民法典》，人身损害赔偿诉讼时效为3年，但建议尽快处理以避免证据丢失。

温馨提示：

• 无论是否报警，均需在48小时内通知保险公司，否则可能影响理赔；
  
• 若对方存在酒驾、无证驾驶等违法行为，必须报警，否则可能构成“包庇罪”；
  
• 如对处理流程有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情提供详细方案。