结论前置：自行车与汽车发生轻微碰撞后，即使当时看似没事并离开了现场，后续仍有可能被追责，具体取决于事故的实际情况和后续发展。以下从不同角度进行分析：

1. 事故责任认定角度：

   • 在交通事故中，责任的认定是基于事故发生的实际情况、双方的过错程度以及相关法律法规来确定的。即使事故看似轻微，但如果存在一方违反交通规则或存在过错行为，如闯红灯、逆行、未保持安全距离等，那么该方仍可能被认定为责任方。
   • 如果当时未报警或未留下任何证据，如现场照片、视频或目击者证言等，后续在追责时可能会面临一定的困难。然而，如果后续有证据表明事故确实发生，且一方存在过错，那么责任仍有可能被认定。

2. 后续损害发现角度：

   • 有些事故伤害可能当时并不明显，但后续可能会逐渐显现出来。例如，内部出血、骨折或软组织损伤等，这些伤害可能在事故发生后的一段时间内才逐渐表现出来。
   • 如果受害者在事故后发现身体受伤，且能够证明该伤害是由事故引起的，那么受害者仍有权向责任方追责，要求赔偿医疗费用、误工费等相关损失。

3. 法律程序角度：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，当事人应当立即停车、保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。如果未履行这些义务，可能会面临一定的法律责任。
   • 如果事故后双方离开了现场，但后续有证据表明事故确实发生，且一方存在过错，那么受害者可以通过法律途径向责任方追责。这可能包括向法院提起诉讼，要求责任方承担相应的赔偿责任。

法律建议：

• 如果您或他人涉及此类事故，无论事故看似多么轻微，都建议立即报警并保护现场，以便后续的责任认定和赔偿处理。
• 如果当时未报警或离开了现场，但后续发现身体受伤或车辆损坏，建议尽快收集相关证据，如医疗记录、维修发票等，并咨询专业律师，了解您的法律权益和可能的追责途径。

可能法律后果：

• 如果被认定为责任方，您可能需要承担受害者的医疗费用、误工费、车辆维修费用等相关损失。
• 如果未履行报警和保护现场的义务，您还可能面临交通管理部门的处罚，如罚款、扣分等。

总之，自行车与汽车发生轻微碰撞后，即使当时看似没事并离开了现场，后续仍有可能被追责。因此，建议涉及此类事故时，务必谨慎处理，及时报警并保护现场，以便后续的法律程序和赔偿处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。