在小汽车撞到自行车，但自行车人没事并离开现场的情况下，责任判定需要考虑多个因素。以下是对此问题的全面分析：

结论前置

责任判定需依据具体事故情况，包括双方行为、道路状况、交通法规等。若自行车人未受伤且已离开，可能难以追溯其责任，但小汽车驾驶员仍需承担一定责任，尤其是如果事故是由其过错导致的。

具体分析

1. 事故责任原则：

   • 交通事故责任通常根据当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度来确定。
   • 如果小汽车驾驶员违反了交通法规，如超速、未让行等，即使自行车人离开，驾驶员也需承担相应责任。

2. 自行车人离开的影响：

   • 自行车人若未受伤且选择离开，可能使得事故责任难以完全厘清。
   • 但如果后续能够找到自行车人，并通过调查确认其也有过错，那么责任可能会相应减轻小汽车驾驶员的负担。

3. 证据收集与责任认定：

   • 事故发生后，应尽快报警并保护现场，以便交警进行勘查和证据收集。
   • 交警会根据现场勘查、证人证言、监控录像等证据，综合判断事故责任。
   • 如果小汽车驾驶员能证明自行车人存在过错，如突然闯入车道、未遵守交通信号等，那么责任可能会相应减轻。

4. 法律后果与建议：

   • 如果事故责任主要由小汽车驾驶员承担，那么驾驶员可能需要赔偿自行车人的损失（尽管自行车人已离开，但如果其后续提出索赔要求，仍需处理）。
   • 建议小汽车驾驶员在事故发生后，积极与交警配合，提供必要证据，并咨询专业律师以了解自身权益和责任。
   • 对于自行车人来说，如果未受伤且选择离开，也应考虑后续可能涉及的法律问题，如赔偿请求等。

综上所述，小汽车撞到自行车后，即使自行车人没事并离开，小汽车驾驶员仍需根据事故具体情况承担相应责任。因此，建议驾驶员在事故发生后保持冷静，积极处理后续事宜，并咨询专业律师以获取法律建议。如果你有任何进一步的问题或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询。