发生刮擦后一方开走了，是否算逃逸，需根据具体情况判断，以下是详细分析：

1. 若驾驶人明知发生事故却逃离：

   • 如果驾驶人在刮擦发生时或之后明确知晓事故，但为了逃避法律责任而选择逃离现场，这种行为构成肇事逃逸。例如，某司机在停车场与其他车辆发生刮擦后，发现周围无监控，为避免赔偿责任而选择直接驾车离开，此行为即构成交通肇事逃逸，将依法承担相应的法律责任。

2. 若驾驶人因客观原因未察觉事故而离开：

   • 若驾驶人在驾驶过程中确实未察觉到发生了刮擦事故，而继续行驶离开现场，且主观上没有逃避法律追究的故意，则通常不被认定为逃逸。但这种情况下，驾驶人需配合交警的调查，以证明自己的不知情。比如，轻微的刮擦可能没有产生明显的碰撞声音和震动，或者车辆损坏痕迹不明显，驾驶人可能确实未察觉。

3. 有合理理由离开现场：

   • 即使驾驶人知道发生了刮擦，但若因特殊的、合理的紧急情况（如急需送家人去医院急救、自身突发疾病等），在向对方留下联系方式或说明情况后离开现场，并且后续积极配合处理事故，一般也不被认定为逃逸。例如，某司机在与他人车辆发生刮蹭后，接到家人电话称孩子突发重病需要紧急送医，该司机在向对方说明情况并留下联系方式后驾车离开，之后主动联系交警和对方处理事故，这种情况就不应被视为逃逸。

法律责任与后果：

• 对于构成交通肇事逃逸的行为，根据造成的后果不同，逃逸者可能会面临罚款、拘留甚至刑事责任等不同的处罚。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十二条，发生交通事故后当事人逃逸的，逃逸的当事人承担全部责任。但是，有证据证明对方当事人也有过错的，可以减轻责任。这意味着，一旦被认定为逃逸，将可能面临较为严重的民事赔偿责任。此外，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，还将面临行政处罚，如二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。若逃逸行为构成犯罪，如造成重大交通事故后逃逸，将依法追究刑事责任，逃逸者可能面临有期徒刑等严厉刑罚。

建议与指导：

• 在发生刮蹭事故后，驾驶人应立即停车并保护现场，确保自身和他人的安全。
• 抢救受伤人员并迅速报警，以便及时得到医疗救助和事故处理。
• 配合相关部门进行事故调查和处理，如实陈述事实并提供相关证据。
• 如确因客观原因未察觉事故而离开现场，应在得知后立即返回并配合处理。

综上所述，判断车辆刮擦后离开现场是否构成逃逸，需综合考虑当事人的主观意图、行为表现以及后续处理态度等多个因素。驾驶者应时刻牢记交通安全法规，做到文明驾驶、安全出行。在发生事故时，应积极面对并妥善处理，以避免不必要的法律纠纷和损失。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。