结论前置：残疾人离职时公司是否需要支付赔偿，主要取决于离职的具体原因、公司的行为是否合法合规以及相关的法律法规和劳动合同约定。以下从多个角度详细分析：

一、公司需支付赔偿的情况

1. 无故辞退：

   • 如果公司没有任何法定理由，直接辞退残疾人员工，根据《劳动合同法》规定，公司需按照经济补偿标准的二倍向员工支付赔偿金。经济补偿按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。例如，若员工在公司工作了3年，则公司需支付6个月的工资作为赔偿金。

2. 在规定医疗期内辞退：

   • 残疾人员工因工伤或患病处于规定的医疗期内，公司不得解除劳动合同。若违反此规定解除，公司需支付赔偿金，计算方式同无故辞退。

3. 未提供合理工作条件：

   • 如果公司未能为残疾人员工提供合理的工作条件或必要的辅助设施，导致员工无法正常工作而离职，公司也可能需要承担赔偿责任。具体赔偿金额需根据实际情况和造成的损失来确定。

4. 违反合同约定：

   • 如果公司与残疾人员工在劳动合同中明确约定了某些福利或待遇，但公司未能履行这些约定，导致员工离职，公司需承担相应的法律责任，包括支付赔偿金。赔偿金额通常根据合同约定的具体条款和员工的实际损失来确定。

5. 工伤导致的离职：

   • 对于因工伤被认定为残疾的员工，离职时公司可能还需支付一次性伤残就业补助金，具体标准由省、自治区、直辖市人民政府规定。同时，公司需确保员工能够按照规定获得相应的辅助器具配置及后续更换等保障。

二、公司无需支付赔偿的情况

1. 协商一致解除：

   • 如果残疾人员工与公司协商一致解除劳动合同，公司一般需按照法律规定支付经济补偿，但非赔偿性质，补偿标准同上述经济补偿标准。例如，若员工在公司工作了2年，则公司需支付2个月的工资作为经济补偿。

2. 因员工过错解除：

   • 若残疾人员工存在严重违反公司规章制度、严重失职给公司造成重大损害等过错行为，公司依据法律和规章制度解除劳动合同，无需支付赔偿。但公司需确保解除劳动合同的程序合法合规，避免引发劳动争议。

3. 个人原因离职：

   • 如果残疾人员工的离职是出于个人原因，如找到了更好的工作机会、家庭原因等，并且公司在这个过程中没有违反任何法律法规或劳动合同约定，那么公司通常不需要支付任何赔偿。

三、特殊情况下的考量

• 残疾人的特殊保护政策：根据《残疾人保障法》，用人单位不得因残疾无故辞退员工。若因歧视性理由解雇残疾人，除经济赔偿外还可能面临行政处罚。部分地区对吸纳残疾人就业的企业提供税收优惠和补贴，企业违规解聘可能丧失相关政策支持。

• 主动辞职的特殊考量：若残疾人因个人原因主动提出辞职，通常不享受经济补偿。但若能证明辞职系用人单位长期拖欠工资、强迫劳动等违法行为所致，仍可依据《劳动合同法》第38条主张补偿。

四、维权建议

1. 证据收集：保留劳动合同、工资记录、辞退通知等材料，以便在发生劳动争议时提供证据。
2. 协商调解：优先通过工会或劳动争议调解组织解决争议，以降低成本和提高效率。
3. 劳动仲裁：向当地仲裁委申请仲裁（时效为一年），以维护自己的合法权益。
4. 法律援助：可向残联或司法部门申请免费律师服务，以获得专业的法律帮助。

总结：在处理残疾人离职赔偿问题时，应综合考虑离职原因、公司行为合法性以及相关法律法规和劳动合同约定。残疾人员工在自身合法权益受到侵害时，可以通过与公司协商、向劳动监察部门投诉或者申请劳动仲裁等途径维护自己的权益。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。