公司自行取消厂车，逼迫员工离职，这种行为是违法的。下面我将从法律角度详细解释这一结论。

1. 违反劳动合同：

   • 公司与员工签订的劳动合同中，通常会明确约定工作地点、工作时间以及相关的福利待遇，包括是否提供厂车接送等。如果公司单方面取消厂车，且此行为未经与员工协商一致，那么这就构成了对劳动合同的违约。员工有权要求公司继续履行合同，或者选择解除劳动合同并要求公司支付经济补偿。

2. 逼迫员工离职的非法性：

   • 逼迫员工离职，无论是通过取消厂车还是其他手段，都违反了《中华人民共和国劳动法》及《中华人民共和国劳动合同法》中关于保护劳动者合法权益的规定。这些法律明确禁止用人单位以任何非法手段迫使劳动者离职。

3. 可能的法律后果：

   • 如果公司坚持取消厂车并逼迫员工离职，员工可以向当地劳动监察部门投诉，或者提起劳动仲裁申请，要求公司承担相应的法律责任。在劳动仲裁或诉讼中，员工可以主张公司支付经济补偿、赔偿损失等诉求。

4. 建议与措施：

   • 面对这种情况，员工应首先与公司进行沟通，尝试协商解决问题。如果沟通无果，员工可以收集相关证据（如劳动合同、取消厂车的通知、与公司沟通的记录等），向当地劳动监察部门投诉，或者提起劳动仲裁申请。
   • 同时，员工也可以咨询专业律师（如我），获取更详细的法律建议和帮助。

综上所述，公司自行取消厂车并逼迫员工离职的行为是违法的。员工有权维护自己的合法权益，通过法律途径寻求救济。如果你还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。