结论：从法律层面讲，若妈妈在你小时候未履行抚养义务，你长大后仍有赡养她的法律义务，若不履行，她有权起诉你；但从道德和情感层面，这可能会给你带来心理负担，且实际执行中法院会综合考虑多种因素。以下为你详细分析：

法律层面

1. 赡养义务的法定性 根据我国《民法典》第一千零六十七条规定，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。这表明，赡养父母是成年子女的法定义务，不因父母过去是否履行抚养义务而免除。也就是说，即便妈妈小时候没有养你，从法律角度，你长大后依然有赡养她的责任。如果妈妈因生活困难等原因向你主张赡养费，而你拒绝支付，她是有权向法院起诉你的。法院会根据具体情况，判决你支付一定数额的赡养费。
2. 法律对特殊情况的考量 虽然赡养义务是法定的，但在实际司法实践中，法院也会综合考虑一些特殊情况。如果妈妈在你小时候存在严重虐待、遗弃等违法行为，导致你身心受到严重伤害，法院在判决赡养费时可能会适当减轻你的赡养责任。不过，这种情况需要你提供充分的证据来证明妈妈的行为对你造成了严重损害，比如医院的诊断证明、相关证人证言等。

道德和情感层面

1. 道德层面的考量 从道德角度看，赡养父母是中华民族的传统美德，体现了子女对父母的感恩和回报。妈妈虽然没有在你小时候尽到抚养义务，但这并不意味着你可以完全忽视道德层面的责任。如果选择不赡养妈妈，可能会受到周围人的道德谴责，也会给自己带来心理上的负担。
2. 情感层面的影响 在情感方面，妈妈没有养你可能会在你心中留下伤痛和怨恨。这种情感上的创伤可能会影响你对赡养妈妈的态度。然而，亲情是复杂的，随着时间的推移和生活的经历，你可能会对妈妈的态度有所改变。而且，赡养妈妈也可以看作是一种自我救赎和成长的过程，通过承担这份责任，你可能会更加理解和宽容他人。

实际建议

1. 沟通协商 如果妈妈现在向你提出赡养要求，你可以先尝试与她进行沟通协商。了解她目前的生活状况和需求，表达你内心的感受和想法。通过沟通，也许可以找到一个双方都能接受的解决方案，比如在经济上给予一定的帮助，但数额和方式可以根据实际情况进行调整。
2. 寻求调解 如果沟通协商无法解决问题，你可以寻求第三方的调解。比如，可以请当地的居委会、村委会或者人民调解委员会介入调解。调解员会从法律和道德的角度出发，帮助你们双方化解矛盾，达成一个合理的赡养协议。
3. 法律途径 如果调解也无法解决问题，妈妈坚持起诉你，那么你需要积极应对法律诉讼。在诉讼过程中，你可以向法院说明妈妈过去未履行抚养义务的情况，并提供相关证据。法院会根据法律规定和实际情况进行判决，你可以尊重法院的判决结果，履行相应的法律义务。

总之，赡养妈妈是一个复杂的问题，涉及到法律、道德和情感等多个方面。如果你还有其他疑问或者需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。