泊位停车收费是否合法，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下从不同角度为您详细分析：

一、合法收费的情形

1. 有合法依据的收费：

   • 如果泊位停车收费是基于当地政府或相关部门的批准，且收费标准、范围等均符合相关规定，那么这种收费是合法的。例如，一些城市为了规范停车秩序，会划定特定的泊位，并委托专业的停车管理公司进行收费管理。

2. 合同约定的收费：

   • 在一些住宅小区或商业场所，业主或商户与物业管理公司之间会签订物业服务合同，其中可能包含泊位停车收费的条款。如果合同是双方真实意思的表示，且不违反法律法规的强制性规定，那么按照合同约定进行收费也是合法的。

二、可能不合法的收费情形

1. 无合法依据的收费：

   • 如果泊位停车收费没有政府或相关部门的批准，或者收费标准、范围等不符合规定，那么这种收费可能是不合法的。例如，一些私人或单位未经批准擅自划定泊位并收费，就可能构成违法行为。

2. 强制收费或乱收费：

   • 如果停车管理公司或个人在未经车主同意的情况下强制收费，或者收费标准不透明、存在乱收费现象，那么这种收费也是不合法的。车主有权拒绝支付不合理的费用，并可以向相关部门投诉举报。

三、法律建议

1. 核实收费依据：

   • 在遇到泊位停车收费时，车主应首先核实收费的依据是否合法。可以要求停车管理公司出示相关的批准文件或合同条款，以确认收费的合法性。

2. 保留证据：

   • 如果车主认为收费不合法或存在争议，应保留好相关的证据，如收费票据、照片、视频等。这些证据在后续维权过程中将起到重要作用。

3. 寻求法律帮助：

   • 如果车主与停车管理公司之间无法就收费问题达成一致，或者认为自己的合法权益受到了侵害，可以寻求法律帮助。可以向当地的消费者协会、市场监管部门或法律援助机构咨询，并考虑通过法律途径维护自己的权益。

总结来说，泊位停车收费的合法性取决于收费的依据、标准以及是否经过合法程序批准。车主在遇到此类问题时，应保持冷静，核实收费依据，保留好相关证据，并在必要时寻求法律帮助。如果您在泊位停车收费方面遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律意见和帮助。