道路泊车收费的合法性取决于多个因素，具体分析如下：
合法审批与规定：
- 道路泊车收费必须经过地方政府的物价部门和相关管理部门的合法审批，获得收费许可。这是收费合法性的基础前提。
- 收费标准需由物价部门核定，并对外公开，确保车主和公众能够知悉并监督。
- 相关法律法规应明确哪些路段可以收费、收费标准、收费时间等细节，以保障收费的规范性和透明度。
服务与管理：
- 收费主体需提供相应的停车管理和服务，如车辆引导、秩序维护、安全保障等。这是收费合理性的重要体现。
- 管理方应安排工作人员确保停车区域的有序和安全，防止因管理不善导致的车辆损坏或丢失等问题。
费用用途：
- 收取的费用应用于公共交通设施的建设、维护和改善等公益用途，如道路修缮、交通标志更新等。这是收费合法性的重要保障。
- 费用使用需接受相关部门监管，确保公正性和透明度，防止费用被挪用或滥用。
若道路泊车收费存在以下情况，则可能属于不合法收费：
未经审批擅自收费：
- 任何单位或个人在未获得物价部门收费许可和相关管理部门规划审批的情况下，擅自对道路泊车进行收费，均属违法行为。
- 车主和公众有权拒绝缴费，并可向相关部门举报此类违法行为。
收费标准不合理：
- 即使获得了收费许可，但收费标准超出物价部门核定的标准，也属于违法行为。
- 车主有权拒绝支付超出核定标准的费用，并可向相关部门投诉或寻求法律援助。
只收费不服务：
- 收费主体在收取费用后，未提供相应的停车管理和服务，导致停车区域秩序混乱、车辆安全无保障，此类收费缺乏合理性。
- 车主可向相关部门投诉此类行为，并要求收费主体承担相应的法律责任。
车主权益保护建议：
- 车主在面对道路泊车收费时，应先了解当地的法律法规和政策规定，确保自己的权益不受侵害。
- 如对收费有异议或认为存在不合规的收费行为，车主有权向相关部门投诉或寻求法律援助。
- 在缴费时，车主可要求收费主体出示合法的收费许可和收费标准，并保留好缴费凭证，以备后续维权之需。
综上所述，道路泊车收费的合法性需综合考虑多个因素。车主在遇到相关问题时，应先了解当地政策规定，并积极维护自己的合法权益。同时，相关部门也应加强监管，确保道路泊车收费的合法性和规范性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。