结论：行政许可地方性法规在一定条件下是可以设立的，但必须严格遵守相关法律法规的限制和规定。
地方性法规设立行政许可的法律依据与条件
根据《中华人民共和国行政许可法》的相关规定，地方性法规在尚未制定法律、行政法规的情况下，可以在一定范围内设定行政许可。这主要包括以下几种情况：
直接涉及国家安全、公共安全等特定活动：
- 对于直接涉及国家安全、公共安全、经济宏观调控、生态环境保护以及直接关系人身健康、生命财产安全等特定活动，若需要按照法定条件予以批准，地方性法规可设定此类许可。例如，危险化学品生产、经营企业的设立许可，这类活动直接关系到公共安全，因此需要通过行政许可进行严格管理。
有限自然资源开发利用与公共资源配置：
- 针对有限自然资源开发利用、公共资源配置以及直接关系公共利益的特定行业的市场准入等，需赋予特定权利的事项，地方性法规有权设定特许。如矿产资源开发、城市公共交通线路运营的许可，这些活动涉及公共资源的合理配置和利用，需要通过行政许可确保资源的可持续利用和公共利益的最大化。
提供公众服务且直接关系公共利益的职业、行业：
- 对于提供公众服务且直接关系公共利益的职业、行业，若需要确定具备特殊信誉、特殊条件或特殊技能等资格、资质，地方性法规可设定认可。例如，对传统手工艺匠人资格的认定，这类职业直接关系到公共文化的传承和发展，因此需要通过行政许可确保从业者的专业水平和信誉。
直接关系公共安全、人身健康、生命财产安全的重要设备、设施、产品、物品：
- 对于直接关系公共安全、人身健康、生命财产安全的重要设备、设施、产品、物品，若需要按照技术标准、技术规范进行审定，地方性法规可设定核准。如建筑工程质量检测机构的资质核准，这类活动直接关系到公共安全，因此需要通过行政许可确保相关设备和设施的质量和安全。
企业或其他组织的设立等需要确定主体资格的事项：
- 企业或其他组织的设立等需要确定主体资格的事项，地方性法规在不违反国家统一规定的前提下，可设定相关登记许可。这包括某些特定类型企业或组织的设立登记条件，如某些特殊行业的准入许可。
地方性法规设立行政许可的限制
在设定行政许可时，地方性法规必须遵守以下限制：
不得设定全国统一的资格、资质许可：
- 如律师资格、注册会计师资格等全国性的职业资格许可，地方性法规无权设定。这类资格、资质的认定需要全国统一的标准和程序，以确保公平性和一致性。
不得设定企业设立登记及其前置性行政许可：
- 企业设立登记及前置性许可通常由国家法律、行政法规统一规定，地方性法规不能自行创设。这是为了维护市场的公平竞争和统一，防止地方保护主义的出现。
不得限制跨区域经营活动：
- 设定的行政许可不得限制其他地区个人或企业到本地区从事生产经营和提供服务，也不得限制其他地区的商品进入本地区市场。这是为了维护全国统一市场和公平竞争环境，促进资源的自由流动和优化配置。
示例说明
以某沿海城市为例，为了加强对海洋渔业资源的保护和管理，防止过度捕捞导致资源枯竭，该城市的地方性法规可以设定海洋渔业捕捞许可证制度。规定在本市管辖海域内从事渔业捕捞活动的单位和个人，必须依法取得海洋渔业捕捞许可证。这一行政许可的设定，是基于当地海洋渔业资源管理的实际需要，且目前国家层面的法律和行政法规可能未对具体实施细则作出详细规定。通过地方性法规来设定该行政许可，有助于实现资源的可持续利用和保护，同时符合地方性法规设立行政许可的法定条件和限制。
总结：地方性法规在设定行政许可时，既要考虑地方管理的实际需要，也要严格遵守国家法律法规的限制和规定。只有在尚未制定法律、行政法规，且不违背上位法精神的前提下，才能根据地方实际情况合理设定行政许可。如果你在行政许可方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。