结论：公司要求干满10年的员工半年签一次合同，这一做法是否有问题，需结合具体情况分析，但通常情况下，这种做法可能存在问题，尤其是当员工不同意且公司无合理理由时。
分析如下：
劳动合同期限的法律规定：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同的期限由用人单位和劳动者协商一致确定，可以是固定期限、无固定期限或以完成一定工作任务为期限。
- 对于连续工作满十年的员工，根据法律规定，他们有权要求签订无固定期限劳动合同，除非员工本人提出订立固定期限劳动合同。
公司要求半年签一次合同的可能问题：
- 违反无固定期限劳动合同的规定：如果员工已经连续工作满十年，且没有提出订立固定期限劳动合同的意愿，公司要求半年签一次合同可能违反了员工应签订无固定期限劳动合同的权利。
- 频繁签订合同增加不确定性：频繁签订短期合同可能增加员工的工作不确定性，影响员工的职业规划和稳定性，这也不符合劳动合同法保护劳动者权益的立法目的。
- 可能构成变相解雇：如果公司通过频繁签订短期合同的方式，试图规避对长期员工的法律责任，如经济补偿、社会保险等，这种做法可能构成变相解雇，员工有权依法维权。
公司可能提出的合理理由及应对：
- 公司业务需要：如果公司能证明因业务需要，如项目制工作、季节性用工等，确实需要与员工签订短期合同，且这一做法对所有员工一视同仁，那么这种做法可能具有一定的合理性。但即便如此，公司也应与员工充分沟通，并尽量保障员工的合法权益。
- 员工同意：如果员工本人同意签订短期合同，且这一决定是基于双方自愿、平等、协商一致的原则，那么这种做法是合法的。但公司应确保员工在做出决定时充分了解其权利和义务，避免员工因信息不对称或受到胁迫而做出不利于自己的决定。
建议：
- 对于员工：如果公司要求你半年签一次合同，而你已经连续工作满十年且希望签订无固定期限劳动合同，你可以与公司进行沟通，明确表达你的意愿和诉求。如果公司拒绝或无法给出合理理由，你可以考虑向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。
- 对于公司：公司应遵守劳动合同法的相关规定，尊重员工的合法权益。在需要与员工签订短期合同时，应确保有合理理由，并与员工充分沟通、协商一致。同时，公司也应加强内部管理，避免因频繁签订短期合同而引发的法律风险和员工不满。
后续行动：如果你或你的同事遇到类似情况，且对公司的做法有疑问或不满，可以直接向我咨询，我会根据具体情况为你提供专业的法律建议和帮助。