结论前置：在我国，用人单位与劳动者在符合法定条件或双方协商一致的情况下，可以签订无固定期限劳动合同，也就是用户所说的“无限期合同”。以下是对这一问题的详细解答：

一、无固定期限劳动合同的定义

无固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。这种合同形式旨在保护长期服务于用人单位的劳动者的权益，提供更为稳定的工作保障。

二、签订无固定期限劳动合同的情形

1. 协商一致订立

   • 用人单位与劳动者在平等自愿的基础上，可以协商一致订立无固定期限劳动合同。这体现了合同意思自治的原则，只要双方达成合意且不违反法律规定，即可签订。例如，双方可以在劳动合同中明确约定合同期限为无固定期限，或者约定在满足一定条件时自动转为无固定期限劳动合同。

2. 法定强制订立

   • 连续工作满十年：劳动者在同一用人单位连续工作满十年，且提出或者同意续订、订立劳动合同的，应当订立无固定期限劳动合同。这里的“连续工作满十年”指不间断的工作年限，包括劳动合同法施行前的时间。例如，员工自2010年1月1日起一直在某公司工作，至2020年1月1日即满足此条件，此时若员工提出或同意续订劳动合同，公司应当与其订立无固定期限劳动合同。
   • 企业改制或初次实行劳动合同制度：用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，应订立无固定期限劳动合同。如某国有企业改制时，一位已连续工作12年且距退休不足8年的员工，在重新订立劳动合同时有权要求无固定期限合同。
   • 连续订立二次固定期限劳动合同：劳动者与用人单位已连续订立两次固定期限劳动合同，且劳动者没有《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形（如严重违反规章制度、不能胜任工作等），续订劳动合同时，除非劳动者提出订立固定期限劳动合同，否则应订立无固定期限劳动合同。这里的“二次”需连续且无中断，起止时间也需连续。同时，根据《劳动合同法实施条例》，连续订立固定期限劳动合同的次数自《劳动合同法》施行后续订时开始计算。

3. 视为订立

   • 用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。此时，用人单位仍需及时补订书面劳动合同以明确双方权利义务。例如，员工自2023年1月1日开始在某单位工作，若该单位至2024年1月1日仍未与其签订书面劳动合同，则视为双方已订立无固定期限劳动合同。

三、无固定期限劳动合同的解除

尽管签订了无固定期限劳动合同，但在符合法律规定的条件下，无论是用人单位还是劳动者，均有权依法解除劳动合同。例如，劳动者严重违反用人单位规章制度、不能胜任工作经过培训或调整岗位仍不能胜任，或用人单位因经营需要依法进行经济性裁员等情形。

四、建议与总结

• 对于劳动者：了解并掌握这些法律规定有助于维护自身的合法权益。在签订劳动合同时，应明确自己的权益和义务，确保合同内容合法、公平。
• 对于用人单位：遵循这些规定能减少因劳动合同引发的纠纷和风险。在签订劳动合同时，应确保合同内容合法、明确，并真实反映双方的意愿。

无固定期限劳动合同的签订旨在保护长期服务于用人单位的劳动者的权益，提供更为稳定的工作保障。然而，这并不意味着劳动合同成为“铁饭碗”，双方仍需遵守法律法规，依法行使权利、履行义务。如有任何疑问或争议，可以直接向我咨询，以确保自身权益得到妥善保护。