结论前置：在《中华人民共和国劳动合同法》的框架下，劳动者与用人单位签订无固定期限劳动合同，主要基于劳动者在同一用人单位连续工作满十年、连续订立二次固定期限劳动合同且无法定解除情形，以及用人单位自用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同等法定条件。此外，双方协商一致也可以订立无固定期限劳动合同。

详细分析：

1. 连续工作满十年：

   • 具体解释：劳动者在同一用人单位连续不间断地工作满十年，即有权提出签订无固定期限劳动合同。这里的“连续”指的是劳动关系未中断，如果期间有离职或中断就业的情况，则需重新计算连续工作时间。例如，小李自2010年1月1日起在A公司工作，至2020年1月1日已满十年，且期间未中断，此时他即可向A公司提出签订无固定期限劳动合同的要求。
   • 特殊情况：在用人单位初次实行劳动合同制度，或者国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者在该用人单位已连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，同样满足签订无固定期限劳动合同的条件。

2. 连续订立二次固定期限劳动合同且无法定解除情形：

   • 具体解释：当用人单位与劳动者已经连续签订了两次固定期限的劳动合同，并且劳动者在合同履行期间没有出现《劳动合同法》第三十九条（如试用期间不符合录用条件、严重违反规章制度等）和第四十条第一项、第二项（如患病或非因工负伤后不能从事原工作或另行安排的工作等）规定的过错情形时，第二次固定期限劳动合同期满后，双方续订劳动合同的，应当订立无固定期限劳动合同。例如，小王与B公司先后签订了两次三年期的固定期限劳动合同，期间表现良好，无过错情形，第二次合同期满时，B公司决定续订，小王即可要求签订无固定期限劳动合同。

3. 用人单位自用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同：

   • 具体规定：若用人单位自用工之日起满一年仍未与劳动者订立书面劳动合同，则视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这是法律对用人单位未及时与劳动者签订书面劳动合同的一种制裁措施，旨在保护劳动者的合法权益。例如，小张自2022年1月1日起在C公司工作，但至2023年1月1日C公司仍未与他签订书面劳动合同，此时即视为C公司与小张已订立无固定期限劳动合同。

4. 双方协商一致：

   • 具体解释：除了上述法定情形外，劳动者与用人单位还可以通过协商一致的方式订立无固定期限劳动合同。这种方式更加灵活，不受工作年限等条件的限制。

综合建议：

• 劳动者：应关注自己的工作年限和其他相关条件，以便在符合条件时及时提出签订无固定期限劳动合同的要求。同时，在签订劳动合同时，应仔细阅读合同条款，确保自己的合法权益得到保障。
• 用人单位：应遵守相关法律法规的规定，及时与劳动者签订书面劳动合同，避免产生不必要的法律纠纷。在签订无固定期限劳动合同时，应明确双方的权利和义务，确保合同的合法性和有效性。

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