结论前置：并非所有工作十年以上未签劳动合同的员工都能直接视为签订了无固定期限劳动合同，这需要满足一定的条件。具体来说，当劳动者在同一用人单位连续工作满十年，且劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同（除非劳动者主动要求订立固定期限劳动合同）时，用人单位应当与劳动者订立无固定期限劳动合同。

详细分析：

1. 连续工作满十年的条件：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条的规定，劳动者在同一用人单位连续工作满十年，是订立无固定期限劳动合同的重要条件之一。这里的“连续工作满十年”指的是劳动关系一直存续于同一用人单位，且工作时间累计达到十年，无论期间工作岗位、工作内容是否发生变化。
   • 举例：小李从2013年1月1日起一直在A公司工作，到2023年1月1日，他已连续工作满十年。此时，若小李提出或同意续订劳动合同，且未主动要求订立固定期限劳动合同，A公司应当与小李订立无固定期限劳动合同。

2. 劳动者提出或同意续订、订立劳动合同：

   • 除了连续工作满十年外，还需要劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同。如果劳动者没有提出或同意续订、订立劳动合同的意愿，那么用人单位无需与其订立无固定期限劳动合同。
   • 特殊情况：如果劳动者主动提出订立固定期限劳动合同，那么用人单位可以与其订立固定期限劳动合同，而无需订立无固定期限劳动合同。

3. 用人单位的法律责任：

   • 若用人单位拒绝与满足条件的劳动者签订无固定期限劳动合同，则从应当签订之日起，需向劳动者支付双倍的月度工资作为赔偿。
   • 用人单位单方终止此类劳动者的劳动合同也构成违法，并需承担相应的法律责任，如支付经济补偿金等。

4. 视为已订立无固定期限劳动合同的情形：

   • 除了上述明确应当订立无固定期限劳动合同的情形外，还有一种特殊情况，即用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。
   • 举例：小张于2022年3月1日入职B公司，若B公司一直未与小张签订书面劳动合同，那么到2023年3月1日满一年时，就视为B公司与小张已订立无固定期限劳动合同。

法律建议：

• 对于劳动者而言，如果满足连续工作满十年的条件，且希望与用人单位订立无固定期限劳动合同，应当及时向用人单位提出或同意续订、订立劳动合同，并明确表达自己的意愿。
• 对于用人单位而言，应当尊重劳动者的权益，依法与满足条件的劳动者订立无固定期限劳动合同，以避免可能的法律纠纷和赔偿责任。

总结：工作十年以上未签劳动合同的员工并非都能直接视为签订了无固定期限劳动合同，这需要满足连续工作满十年且劳动者提出或同意续订、订立劳动合同（除非劳动者主动要求订立固定期限劳动合同）的条件。同时，用人单位也应当遵守法律规定，确保劳动者的合法权益得到充分保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。