结论：和公司提交仲裁在前，公司协商赔偿在后，仲裁是否还可以开庭，这主要取决于双方协商的结果以及仲裁程序的进展情况，具体分为以下几种情况：

1. 双方协商成功并达成赔偿协议：

   • 如果双方在仲裁过程中成功协商并达成了赔偿协议，且该协议已经得到了双方的确认和签署，那么通常情况下，仲裁程序可能会因此而终止。因为双方已经通过协商解决了争议，仲裁庭无需再对案件进行审理和裁决。
   • 法律依据：虽然具体的法律条款可能因地区和仲裁规则的不同而有所差异，但一般来说，仲裁程序的目的在于解决争议，如果争议已经通过协商得到解决，那么仲裁程序自然就没有继续进行的必要了。

2. 双方协商未成功或赔偿协议未得到履行：

   • 如果双方虽然进行了协商，但未能达成赔偿协议，或者达成的赔偿协议未能得到履行（例如，公司未按协议支付赔偿款），那么仲裁程序将继续进行。仲裁庭将根据双方提供的证据和法律规定，对案件进行审理并作出裁决。
   • 法律建议：在这种情况下，建议你保留好所有与协商和仲裁相关的证据，包括协商记录、赔偿协议（如果达成）、仲裁申请书、仲裁受理通知书等，以便在仲裁程序中证明自己的权益。

3. 仲裁程序已进入审理阶段但尚未裁决：

   • 如果仲裁程序已经进入审理阶段，但尚未作出裁决，此时双方达成赔偿协议，你可以向仲裁庭提出撤回仲裁申请或请求仲裁庭根据赔偿协议作出裁决（如果仲裁规则允许）。仲裁庭将根据你的请求和案件的具体情况，决定是否终止仲裁程序或根据赔偿协议作出裁决。
   • 实际操作：在实际操作中，你需要及时与仲裁庭沟通，提交相关的协商记录和赔偿协议，以便仲裁庭能够及时了解案件的最新进展并作出相应的处理。

额外建议：

• 在整个过程中，建议你保持与公司的沟通，尽量通过协商解决争议，以节省时间和成本。
• 如果协商无果或公司不履行赔偿协议，不要犹豫，及时继续仲裁程序或采取其他法律措施来维护自己的权益。
• 如果你对仲裁程序或赔偿协议有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我将根据你的具体情况提供专业的法律建议。