结论：在达成一致离职补偿协议后，之前仲裁的同项请求是否需要开庭，取决于双方是否已就仲裁请求达成和解并撤回仲裁申请，或仲裁机构是否已作出裁决。以下分情况详细说明：
双方已达成和解并撤回仲裁申请：
- 法律背景：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，劳动争议仲裁过程中，双方当事人可以自行和解。达成和解协议的，可以撤回仲裁申请。
- 法律后果：一旦撤回仲裁申请，仲裁程序即告终止，之前仲裁的同项请求将不再需要开庭审理。因为双方已经通过和解协议解决了争议，仲裁机构无需再对同一事项进行裁决。
双方已达成和解但未撤回仲裁申请，或仲裁机构已受理但未作出裁决：
- 法律背景：即使双方达成了和解协议，但如果未正式撤回仲裁申请，仲裁程序仍在进行中。此时，如果一方或双方希望仲裁机构对和解协议进行确认或记录，可以请求仲裁机构出具调解书或裁决书。
- 法律建议：在这种情况下，虽然双方已经达成和解，但为了确保和解协议的法律效力和执行力，建议向仲裁机构提交和解协议，并请求出具调解书。这样，即使未来出现争议，也有明确的法律文件作为依据。不过，如果双方均无意继续仲裁程序，且和解协议已经得到妥善执行，也可以选择不请求仲裁机构出具调解书，此时之前仲裁的同项请求理论上仍可能面临开庭（尽管实际上可能因和解而不再需要），但更常见的是仲裁机构会基于和解情况终结程序。
仲裁机构已作出裁决：
- 法律背景：如果仲裁机构已经就争议事项作出了裁决，那么该裁决即具有法律效力，双方当事人应当履行。
- 法律后果：在这种情况下，即使双方后来达成了离职补偿协议，该协议也不能改变或撤销仲裁裁决。如果离职补偿协议中的内容与仲裁裁决不一致，且双方希望以离职补偿协议为准，那么需要双方共同向仲裁机构申请撤销原裁决（这通常很难实现，因为撤销裁决有严格的法定条件），或者通过诉讼程序解决争议。不过，在实务中，更常见的做法是双方在达成离职补偿协议时，明确约定该协议是对仲裁裁决的补充或替代，并明确约定双方的权利义务，以避免未来的争议。但无论如何，一旦仲裁机构作出裁决，之前仲裁的同项请求就不再需要开庭审理，因为裁决已经对争议事项作出了最终决定。
进一步思考：
- 在处理劳动争议时，建议双方当事人在达成和解协议前，充分了解相关法律法规和仲裁程序，以确保和解协议的合法性和有效性。
- 如果双方对仲裁程序或和解协议的效力存在疑问，可以及时咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和指导。
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