结论：母亲让成年女儿住家里五年后起诉要求支付房租，从法律角度分析，存在多种可能性，具体如下：

1. 若双方存在明确的租赁合同关系：

   • 如果母亲和成年女儿之间有书面的租赁合同，或者有充分的证据（如聊天记录、转账记录、证人证言等）证明双方存在租赁的合意，即女儿同意支付房租，母亲同意出租房屋，那么母亲起诉要求女儿支付房租是合理的，法院可能会根据合同的约定以及实际履行情况来判决女儿支付相应的房租。

2. 若双方不存在租赁合同关系，但存在其他约定：

   • 如果双方没有明确的租赁合同，但母亲和女儿之间有其他形式的约定，比如口头约定女儿需要承担部分家庭开支或以其他方式补偿母亲，且这种约定在法律上不被视为无效或可撤销，那么母亲可能无法直接要求女儿支付房租，但可以依据其他约定主张相应的权利。不过，这种情况下，母亲需要承担较重的举证责任，证明双方存在这样的约定。

3. 若双方既无租赁合同关系，也无其他明确约定：

   • 在大多数情况下，父母与成年子女之间并不构成租赁关系，尤其是当子女居住在父母家中时。如果母亲没有与女儿明确约定房租，且女儿也没有以任何形式表示同意支付房租，那么母亲起诉要求女儿支付房租可能缺乏法律依据。法院在审理此类案件时，会考虑家庭关系的特殊性，以及社会公序良俗，可能不会支持母亲的诉求。

额外建议：

• 家庭成员之间在处理财产关系时，最好能够明确约定并留下书面证据，以避免未来可能出现的纠纷。
• 如果母亲确实希望女儿承担部分家庭开支，可以与女儿进行坦诚的沟通，寻求双方都能接受的解决方案，而不是直接通过法律途径解决。
• 如果纠纷已经发生，建议双方先尝试通过协商、调解等方式解决，以维护家庭关系的和谐。

在处理此类家庭纠纷时，法律只是其中的一个方面，更重要的是家庭成员之间的沟通和理解。如果有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。