核心结论：劳动能力鉴定生效后合同正好到期，您可以根据自身劳动能力鉴定结果、公司态度及法律规定，从以下角度与公司进行沟通协商，以维护自身合法权益。

1. 明确自身权益基础

   • 根据《工伤保险条例》以及相关劳动法律法规，劳动能力鉴定结果是确定您工伤待遇、后续工作安排等的重要依据。如果鉴定结果显示您存在伤残等级，您依法享有相应的工伤保险待遇，如一次性伤残补助金、伤残津贴（若符合条件）等。在合同到期时，公司不能随意终止与您的劳动关系，尤其是在您可能因工伤导致劳动能力受限的情况下。
   • 若您因工伤导致部分丧失劳动能力，根据《劳动合同法》规定，在本单位患职业病或者因工负伤并被确认丧失或者部分丧失劳动能力的，劳动合同的终止按照国家有关工伤保险的规定执行。这意味着公司不能单纯以合同到期为由终止劳动关系，而需考虑您的工伤情况。

2. 与公司沟通的步骤与要点

   • 提前准备：在合同到期前，整理好劳动能力鉴定报告、工伤认定决定书等相关文件，这些是证明您工伤情况及劳动能力状况的关键证据。同时，梳理自己因工伤产生的各项费用支出，如医疗费、护理费等，以便在沟通中明确提出合理的赔偿或补偿要求。
   • 选择沟通时机与方式：尽量选择在合同到期前一段时间与公司进行沟通，给双方留出足够的协商时间。沟通方式可以选择面对面沟通，这样能更直接地表达自己的想法和诉求，也便于观察公司的态度；如果面对面沟通有困难，也可以通过书面形式，如邮件或信函，详细阐述自己的情况和要求，并保留好相关沟通记录。
   • 表达诉求：
     • 继续履行合同：如果您希望继续在公司工作，且您的劳动能力能够胜任原工作或公司安排的其他适当工作，您可以向公司提出继续履行劳动合同的请求。在沟通中，强调您对公司的贡献以及继续工作的意愿和能力，同时提及劳动能力鉴定结果并不影响您履行工作职责。
     • 协商终止合同补偿：如果您因工伤原因不想继续在公司工作，或者公司基于某些原因提出终止合同，您可以与公司协商终止劳动合同的经济补偿。除了依法应获得的一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金（具体标准根据当地规定执行）外，还可以根据您在公司的工作年限、工资水平等因素，争取合理的经济补偿。例如，根据《劳动合同法》规定，经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
     • 工作安排与岗位调整：如果劳动能力鉴定显示您部分丧失劳动能力，但仍有能力从事适合的工作，您可以与公司协商调整工作岗位。在沟通中，提出您能够胜任的工作岗位建议，并说明调整岗位对您和公司都有积极意义，如能够让您继续为公司创造价值，同时也能保障您的劳动权益。

3. 应对公司可能的态度

   • 积极配合型：如果公司对您的诉求表示理解和支持，愿意与您协商解决问题，您应积极配合公司，提供相关材料和信息，共同制定合理的解决方案。例如，公司同意继续履行合同并为您安排适合的工作，您应按照公司要求做好工作交接和入职准备。
   • 消极拖延型：若公司对您的沟通请求消极回应，拖延处理时间，您可以再次以书面形式向公司发出正式的沟通函，明确提出您的诉求和期望的处理时间节点。同时，保留好相关证据，如沟通记录、邮件等，以备后续可能的法律程序使用。
   • 拒绝协商型：如果公司明确拒绝您的合理诉求，您可以考虑向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。在采取法律行动前，建议您再次梳理自己的证据材料，确保诉求的合理性和合法性。劳动监察部门可以对公司的违法行为进行查处，劳动仲裁机构则可以依法裁决您与公司之间的劳动争议。

在与公司沟通的过程中，您要保持冷静和理性，以合法合理的方式表达自己的诉求。如果您在沟通中遇到任何法律问题或需要进一步的帮助，随时都可以向我咨询。