结论：在孩子已满19岁且您已抚养五年的情况下，若后续未继续抚养，起诉离婚时是否需要补抚养费，需根据具体情况判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律对抚养费的一般规定
根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。抚养费是父母为履行这一义务而支付的费用，通常包括生活费、教育费、医疗费等。在离婚时，若一方未直接抚养子女，则需支付抚养费至子女年满18周岁或能独立生活为止。
二、孩子已满19岁的情况分析
若孩子已满18周岁且能独立生活：
- 在这种情况下，父母通常无需再支付抚养费。因为孩子已经成年，且具备独立生活的能力，父母不再承担法律上的抚养义务。
- 例外情况：如果孩子虽已满18周岁，但因残疾、疾病等原因无法独立生活，父母仍需承担抚养义务，支付相应的抚养费。
若孩子虽已满19岁，但尚未独立生活：
- 如果孩子因求学、疾病等原因确实无法独立生活，且父母有支付能力，那么父母仍需支付抚养费。
- 在这种情况下，若您之前已抚养五年，但后续未继续抚养，且对方（即孩子的另一方父母）提出要求您补缴抚养费，法院可能会根据孩子的实际需要、您的支付能力以及之前抚养的情况等因素进行综合判断。
三、关于补缴抚养费的建议
协商解决：
- 如果可能，建议您与对方进行协商，就抚养费的支付问题达成一致意见。这可以避免不必要的法律纠纷，也有利于维护家庭关系的和谐。
法律途径：
- 如果协商无果，对方可能会选择通过法律途径来要求您补缴抚养费。在这种情况下，您需要准备相关证据（如之前的抚养记录、孩子的实际需要等）来支持自己的观点。
- 法院在判决时会综合考虑多种因素，包括孩子的实际需要、您的支付能力、之前抚养的情况等。因此，您需要积极配合法院的调查和审理工作，提供真实、准确的证据和信息。
四、可能面临的法律后果
- 如果法院判决您需要补缴抚养费，而您拒不履行判决，对方可以申请法院强制执行。这可能会对您的信用记录、财产等产生不利影响。
- 因此，建议您在面对此类问题时，积极与对方沟通协商，寻求合理的解决方案。如果确实无法协商一致，也要尊重法院的判决结果，并按时履行相关义务。
最后，每个家庭的情况都是独特的，法律问题的解决也需要考虑多种因素。如果您对此类问题仍有疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业、全面的法律建议。