结论：车停在您个人地方每天收管理费20元是否合法，需根据具体情况判断，包括该地方的性质、管理费的收取依据以及双方是否有相关约定等。以下从不同角度为您详细分析：
一、地方性质与管理费收取的合法性
私人车位或车库：
- 如果您拥有该地方的所有权或使用权（如购买的车位或车库），且该地方完全属于您的私人空间，那么您有权决定是否允许他人停车以及是否收取费用。但在此情况下，若您向他人收取管理费，应确保该费用合理且双方有明确的约定，以避免纠纷。
- 合法性判断：在双方有明确约定且费用合理的情况下，收取管理费是合法的。
公共区域或共有部分：
- 如果该地方属于小区的公共区域或共有部分（如小区内的道路、空地等），那么您个人无权单独收取管理费。公共区域或共有部分的管理和使用应遵循小区的管理规约或相关法律法规。
- 合法性判断：在此情况下，您个人收取管理费是违法的，可能涉及侵占公共资源或违反小区管理规约。
二、管理费收取的依据与合理性
合同约定：
- 如果您与停车者之间存在书面或口头的合同约定，明确规定了管理费的收取标准、方式等，那么双方应按照约定履行。
- 合法性判断：在合同约定明确且合法的情况下，收取管理费是合法的。
无合同约定或约定不明确：
- 如果没有合同约定或约定不明确，那么收取管理费可能缺乏合法依据。此时，您应与停车者协商确定管理费的收取标准和方式，或参考当地的市场行情和行业标准。
- 合法性判断：在无合同约定或约定不明确的情况下，单方面收取管理费可能引发纠纷，其合法性存疑。
三、法律建议与风险提示
明确约定：
- 无论该地方是私人车位还是公共区域，建议您与停车者之间签订书面合同，明确约定管理费的收取标准、方式、期限等条款，以避免纠纷。
合理收费：
- 在收取管理费时，应确保费用合理且符合市场行情。过高的费用可能引发停车者的不满和投诉，甚至可能涉及不正当竞争或价格欺诈等法律问题。
遵守法律法规：
- 在收取管理费时，应遵守相关的法律法规和小区管理规约。不得侵占公共资源或违反法律法规的规定。
纠纷解决：
- 如果因管理费收取问题引发纠纷，建议您先与停车者协商解决。协商不成的，可以寻求第三方调解或向法院提起诉讼。
示例：假设您拥有一个私人车位，并与停车者签订了书面合同，约定每天收取20元的管理费。在此情况下，只要该费用合理且双方有明确的约定，那么收取管理费就是合法的。但如果该地方属于小区的公共区域，且您未与停车者签订任何合同或约定不明确，那么单方面收取管理费就可能引发纠纷和法律问题。
最后，如果您在管理费收取方面遇到任何疑问或纠纷，欢迎直接向我咨询。我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。