个人车辆停放收取费用是否合法，需根据具体情况来判断，以下从不同角度进行分析：
合法收费的情况
政府授权或法规允许：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》，政府有关部门可以在道路范围内施划停车泊位，并有权进行管理。若地方政府通过人大颁布地方性法规，明确赋予停车收费一定的强制性和执行力，那么在这些合法划定的泊车位停车，是需要缴纳停车费的。例如，北京、西安等地的《机动车停车条例》就明确规定了这一点。
- 法律依据：虽然从我国现行有效的法律看，并未直接授权收取停车费的事项，但省级人民代表大会可以制定收费的地方性法规，从而填补了这一“合法性”漏洞。
合同关系成立：
- 当停车服务企业为车主提供停车服务，且车辆停在划定的停车位时，双方的合同关系即成立生效。车主应按照约定缴纳停车费。例如，某城投公司取得城区部分路侧停车收费管理权限后，为车主提供停车服务，车主停车后即应缴纳相应费用。
- 案例说明：有车主以不知情为由拒绝缴纳停车费，但法院审理后认为，停车服务企业已尽到停车收费告知义务（如悬挂收费公示牌、通过多种方式宣传告知等），车主应按收费标准缴纳停车费。
非法收费的情况
无政府授权或法规依据：
- 若没有法律、行政法规、地方性法规的依据，地方政府规章不得设定减损公民、法人和其他组织权利或者增加其义务的规范。因此，在没有合法授权的情况下收取停车费，可能缺乏合法性。
- 案例参考：有经济特区法规规定在道路停车泊位停放车辆不按规定缴纳停车费的处以罚款，但这一规定因缺乏上位法依据而被提出审查建议，最终制定机关同意对相关规定尽快作出修改。
未尽告知义务：
- 如果停车服务企业未尽到停车收费告知义务，如未悬挂收费公示牌、未通过多种方式宣传告知等，车主可能以不知情为由拒绝缴纳停车费。但这种情况较为少见，因为停车服务企业通常会采取多种措施来尽到告知义务。
法律建议
- 车主角度：在停车前，最好先了解该停车位是否为收费路段，并留意周围的收费公示牌或相关宣传信息。如果对收费有疑问，可以向停车服务企业或相关部门咨询。
- 停车服务企业角度：应确保自己有合法的收费依据，并尽到停车收费告知义务。可以通过悬挂收费公示牌、通过多种方式宣传告知等方式来尽到这一义务。
总结来看，个人车辆停放收取费用是否合法，需根据具体情况来判断。如果停车服务企业有合法的收费依据，并尽到了停车收费告知义务，那么收取停车费是合法的。反之，则可能缺乏合法性。如果您在停车过程中遇到收费问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供法律建议。