个人车库收取停车服务费是否合法，需视具体情况而定。以下从不同角度为您详细分析：
一、合同约定角度
若物业合同中有明确约定：
- 如果您与物业公司签订的物业合同中，明确约定了个人车库需要收取停车服务费，且该费用标准、收取方式等均符合合同约定，那么物业公司收取停车服务费是合法的。
- 法律依据：根据《物业管理条例》的相关规定，物业服务企业应当按照物业服务合同的约定提供服务，并收取相应的费用。
若物业合同中无明确约定：
- 如果物业合同中并未约定个人车库需要收取停车服务费，或者约定不明确，那么物业公司擅自收取停车服务费可能缺乏合法依据。
- 案例参考：如某小区案例中，法院认为根据小区《物业合同》的相关约定，小区私家所有权车库的车辆停泊服务费应按照车库管理费的标准按月收取，而非临时停车标准。物业公司擅自按照临时停车标准收取停车费，被法院判决返还。
二、业主大会与业委会角度
若业主大会或业委会同意：
- 如果小区业主大会或业委会通过决议，同意对个人车库收取停车服务费，并明确了费用标准、收取方式等，那么物业公司按照决议收取停车服务费是合法的。
- 注意点：修改物业服务合同内容需召开业主大会表决通过，而非由业委会与物业公司直接修改。
若未经业主大会或业委会同意：
- 如果物业公司未经业主大会或业委会同意，擅自对个人车库收取停车服务费，那么这种行为可能缺乏合法依据，业主有权拒绝支付。
三、物业服务内容与质量角度
若物业服务符合约定：
- 如果物业公司提供的物业服务符合合同约定，包括车库的管理、维护等，且收取的停车服务费与提供的服务相匹配，那么收取停车服务费是合理的。
若物业服务存在瑕疵：
- 如果物业公司提供的物业服务存在瑕疵，如车库管理不善、卫生条件差等，而物业公司仍坚持收取停车服务费，业主可以提出异议，并要求物业公司改善服务或调整费用。
法律建议
- 审查物业合同：首先，您应仔细审查与物业公司签订的物业合同，了解其中关于个人车库停车服务费的约定。
- 与物业公司沟通：如果合同中无明确约定或您对费用有异议，可以与物业公司进行沟通，了解其收费依据和标准。
- 寻求业主大会或业委会支持：如果与物业公司沟通无果，您可以寻求业主大会或业委会的支持，通过决议来明确个人车库停车服务费的收取问题。
- 法律途径维权：如果物业公司擅自收取停车服务费且拒绝退还，您可以通过法律途径来维护自己的合法权益，如向法院提起诉讼。
总结来说，个人车库收取停车服务费是否合法，取决于物业合同的约定、业主大会或业委会的决议以及物业公司提供的服务内容与质量。如果您对此有疑问或遇到相关纠纷，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议。