物业收取停车服务费在一定条件下是合法的，但具体是否合法需结合以下多个因素综合判断：

一、合法条件与依据

1. 业主大会或业主委员会授权

   • 物业公司收取停车费前，必须获得业主大会或业主委员会的明确授权。这是小区内部事务管理的基本要求，确保物业公司的收费行为代表业主的共同意愿。
   • 法律依据：《中华人民共和国民法典》及相关物业管理法规均强调业主大会作为小区最高权力机构的地位，有权决定小区内部事务，包括停车费的收取。

2. 明确的合同约定

   • 物业公司与业主之间应签订物业服务合同，其中应包含停车费收取的相关条款，如收费标准、方式、使用目的等。
   • 合同是双方权益的保障，确保业主在缴费前对收费情况有充分了解，并同意相关条款。

3. 遵守法律法规

   • 物业公司在收取停车费时，必须严格遵守国家及地方政府的法律法规，如《价格法》《物业管理条例》等。
   • 收费标准应符合政府指导价或市场调节价的要求，不得随意涨价或乱收费。

4. 规划内车位产权清晰

   • 对于建筑区划内规划用于停放汽车的车位，开发商或物业需拥有产权，并在与业主签订的协议中明确约定收费事宜。

二、收费原则

1. 合法性原则

   • 所有收费行为必须遵循相关法律法规，确保合法合规。

2. 公开透明原则

   • 物业公司应公开收费标准、方式等信息，保障业主的知情权。例如，在小区公告栏、物业服务中心等显著位置公示收费标准。

3. 合理性原则

   • 根据车位实际情况、服务质量和水平，制定合理的收费标准。例如，地下车位因维护成本较高，收费可能高于地面车位。

三、特殊情况处理

1. 维修期间

   • 若小区处于维修期间，且停车位无法使用，物业公司不应收取停车费。例如，因道路维修导致地面车位无法使用，物业应暂停收费。

2. 擅自收费

   • 未经业主大会或业主委员会授权，物业公司擅自收取停车费属于违法行为。业主有权拒绝缴纳，并可通过法律途径维护自身权益，如向当地房地产管理部门投诉。

3. 公共车位出租

   • 对于属于业主共有的停车位，物业公司不能擅自出租牟利。这种行为损害业主共同利益，是不合法的。例如，占用小区公共道路设置的车位，其收益应归全体业主所有。

四、实例分析

• 合法案例：某小区开发商在建设时规划了地下停车位，并拥有产权。在与业主签订的购房合同及物业服务协议中，明确了地下停车位的使用及收费情况。这种情况下，物业收取停车费是合法的。
• 不合法案例：某小区物业在没有经过业主大会同意的情况下，私自对小区地面公共停车位进行围堵并开始收取停车费。这种行为侵犯了业主的合法权益，是不合法的。

五、业主应对建议

1. 审查授权文件

   • 业主可要求物业出示业主大会或业主委员会的授权文件，确认其收费行为的合法性。

2. 核对合同条款

   • 仔细阅读物业服务合同，核对其中关于停车费收取的条款，确保自身权益不受侵害。

3. 监督收费行为

   • 业主有权监督物业的收费行为，如发现擅自收费、超标准收费等不合法行为，可及时向相关部门投诉。

总结：物业收取停车服务费在一定条件下是合法的，但必须满足业主大会或业主委员会授权、明确的合同约定、遵守法律法规以及规划内车位产权清晰等条件。业主在面对物业收费问题时，应仔细审查物业公司的收费行为是否符合相关规定，以确保自身权益不受侵害。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。