结论：业主有停车位时，物业收取停车管理费在一定条件下是合法的，但必须符合相关法律法规及合同约定。以下是对此问题的详细分析：

合法收费的条件

1. 合同约定：

   • 如果业主与物业签订的物业服务合同中明确约定了物业对小区车位提供管理服务并收取相应费用，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么物业按照约定收取停车管理费是合法的。例如，合同中应明确物业负责车位的日常清洁、秩序维护等具体服务内容，以及相应的收费标准。

2. 业主大会或业主委员会同意：

   • 对于占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位，这些车位属于业主共有。物业在收取停车管理费前，必须获得业主大会或业主委员会的明确同意。这是确保物业收费行为代表业主共同意愿的重要步骤。

3. 有成本支出与服务提供：

   • 物业为车位管理提供了实际的服务，如安排专人负责引导车辆停放、维护停车区域的卫生和安全等，并因此产生了相应的成本支出。在这种情况下，收取合理的停车管理费是合法的。

4. 符合当地政策规定：

   • 物业的收费行为必须符合当地政府的相关政策规定，如价格主管部门制定的收费标准等。这确保了物业收费的合法性和合理性。

不合法收费的情形

1. 未经业主大会同意擅自收费：

   • 如果物业未征得业主大会或业主委员会的同意，就擅自对小区公共区域的停车位进行收费，这种行为是不合法的。业主有权拒绝缴纳此类费用，并可通过法律途径维护自身权益。

2. 超标准收费或不透明收费：

   • 如果物业的收费标准高于政府指导价或市场调节价，或者收费过程不透明、不公开，都可能构成不合法收费。业主有权要求物业提供详细的收费清单及依据，并在小区内显著位置进行公示。

3. 强制收费或捆绑收费：

   • 物业不得强制业主购买停车位或接受停车服务，也不得将停车费与其他费用（如物业费）捆绑收取。这种行为侵犯了业主的合法权益，是不合法的。

实例分析

• 合法案例：某小区开发商在建设时规划了地下停车位，并拥有产权。在与业主签订的购房合同及物业服务协议中，明确了地下停车位的使用及收费情况。这种情况下，物业收取停车管理费是合法的。

• 不合法案例：某小区物业在没有经过业主大会同意的情况下，私自对小区地面公共停车位进行围堵并开始收取停车管理费。这种行为侵犯了业主的合法权益，是不合法的。业主有权拒绝缴纳此类费用，并向当地的房地产管理部门、消费者协会等相关机构投诉举报，或通过法律途径向人民法院提起诉讼。

法律建议

• 审查合同：业主在签订物业服务合同时，应仔细审查合同中关于停车管理费的条款，确保合同内容合法、合理。

• 参与业主大会：业主应积极参与业主大会或业主委员会的讨论和决策过程，对物业的收费行为进行监督和管理。

• 保留证据：如果业主认为物业的收费行为不合法或不合理，应保留相关证据（如收费通知、合同条款等），以便在需要时通过法律途径维护自身权益。

总之，业主有停车位时，物业收取停车管理费在一定条件下是合法的。但业主应仔细审查物业的收费行为是否符合相关法律法规及合同约定，以确保自身权益不受侵害。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。