核心结论：合同到期公司未续签且您想离职，这种情况下您可以直接离职，但需注意离职流程及经济补偿等事项。以下从不同角度为您详细分析：

1. 关于离职的合法性

   • 根据《劳动合同法》规定，劳动合同期满的，劳动合同终止。这意味着合同到期后，您与公司之间的劳动关系自然结束，您有权选择离开公司，无需再经过公司的同意或批准，这是您的合法权利。

2. 离职流程方面

   • 提前通知：虽然合同到期终止劳动关系，但为了保持良好的职业形象和避免不必要的纠纷，建议您提前以书面形式（如邮件、书面通知等）告知公司您不续签合同并打算离职的意愿。一般提前3 - 5个工作日通知即可，这样公司有足够的时间安排工作交接等事宜。
   • 工作交接：在离职前，您需要按照公司的要求完成工作交接。将您手头的工作、相关资料、物品等与接手的同事或公司指定的人员进行交接，并做好交接记录，双方签字确认。这有助于确保公司业务的正常运转，也能避免后续因工作交接不清而产生的问题。
   • 办理离职手续：按照公司的规定办理离职手续，如归还公司财物、结清工资、奖金、福利等费用，领取离职证明等。离职证明是您后续求职的重要材料，它证明了您与原公司的劳动关系已经终止以及您在公司的工作经历等情况。

3. 经济补偿方面

   • 公司不续签的情况：如果是因为公司原因不续签劳动合同，根据《劳动合同法》第四十六条规定，公司应当向您支付经济补偿。经济补偿按您在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向您支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向您支付半个月工资的经济补偿。这里的月工资是指您在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。
   • 您主动不续签的情况：如果您是因为个人原因不想续签劳动合同，一般情况下公司无需向您支付经济补偿。但如果您是因为公司存在一些违法行为，如未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件、未及时足额支付劳动报酬等，导致您不想续签合同，那么公司仍然需要向您支付经济补偿。

4. 可能存在的风险及应对措施

   • 公司拖延办理离职手续：有些公司可能会因为各种原因拖延为您办理离职手续，如故意不结算工资、不开具离职证明等。如果遇到这种情况，您可以先与公司协商解决，要求公司按照规定办理相关手续。如果协商无果，您可以向当地劳动监察部门投诉，或者申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。
   • 竞业限制和保密协议：如果您与公司签订了竞业限制协议或保密协议，在离职后需要遵守协议中的相关规定。如果您违反了这些协议，可能会面临公司的索赔。因此，在离职前，您需要仔细阅读协议内容，了解自己的权利和义务。如果您对协议中的条款有疑问或不清楚，可以向我咨询。

如果您在离职过程中遇到任何问题，比如公司不支付经济补偿、拖延办理离职手续等，都可以随时向我提问，我会为您提供详细的法律建议和解决方案。