结论：在违章驾驶撞死他人饲养的牛并赔偿后，是否可以拉走牛，这主要取决于赔偿的性质以及双方之间的约定或法律规定，一般情况下，若赔偿为全额赔偿且无特别约定，牛的所有权可能转移至赔偿方，可以拉走；若赔偿非全额或存在特别约定，则可能不能拉走。以下是对此问题的详细分析：

一、赔偿性质的影响

1. 全额赔偿：

   • 如果赔偿是全额的，即赔偿金额等于或超过牛的市场价值，且双方没有特别的约定，那么从法律上讲，赔偿方在支付赔偿后，可能取得了牛的所有权。这是因为，全额赔偿可以视为对牛的价值的完全补偿，牛的所有权因此可能转移至赔偿方。
   • 法律依据：虽然具体法律条文可能因地区而异，但一般民法原则中，当一方因另一方的过错而遭受损失，并获得全额赔偿后，受损方对损失物的所有权可能不再保留。

2. 非全额赔偿：

   • 如果赔偿是非全额的，即赔偿金额低于牛的市场价值，那么牛的所有权可能仍然属于原饲养人。在这种情况下，赔偿方只是承担了部分损失，并没有取得牛的所有权。

二、双方约定的影响

• 除了赔偿性质外，双方之间的约定也是决定牛所有权归属的重要因素。如果双方在赔偿前或赔偿时达成了特别约定，比如赔偿方支付赔偿后取得牛的所有权，或者原饲养人保留牛的所有权但不再追究赔偿方的其他责任，那么这些约定将具有法律效力，并决定牛的所有权归属。

三、法律建议

1. 明确赔偿性质和金额：

   • 在处理此类事故时，建议双方明确赔偿的性质（全额或非全额）和金额，以避免后续纠纷。

2. 签订书面协议：

   • 为了保障双方的权益，建议双方在赔偿前或赔偿时签订书面协议，明确牛的所有权归属以及其他相关事项。

3. 咨询专业律师（此处虽为常规建议，但针对本问题情境，可转化为更具体的行动指引）：

   • 如果双方对赔偿性质、金额或牛的所有权归属存在争议，建议直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见和解决方案。

四、可能的法律后果

• 如果赔偿方在未取得牛所有权的情况下擅自拉走牛，可能构成侵权行为，需要承担相应的法律责任，包括返还牛、赔偿损失等。
• 如果原饲养人在收到全额赔偿后仍拒绝交付牛，赔偿方可以通过法律途径维护自己的权益，比如提起诉讼要求确认牛的所有权归属或要求原饲养人履行交付义务。

综上所述，违章驾驶撞死他人饲养的牛并赔偿后，是否可以拉走牛取决于赔偿的性质、金额以及双方之间的约定。在处理此类问题时，建议双方明确相关事项并签订书面协议，以避免后续纠纷。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。