销售离职后能否拿到提成，主要取决于劳动合同或公司制度中的约定，以及销售人员是否满足提成的获取条件。以下从多个角度为您详细分析：
可以拿到提成的情形
有明确约定：
- 如果劳动合同、员工手册或提成协议中明确规定了提成的计算方式、发放条件和时间，且销售人员已经满足了这些条件（如销售额达到目标、回款到位等），那么辞职后仍应有权获得相应提成。
- 举例：某销售人员在离职前促成了一笔订单，且客户已支付款项，按照约定，该销售人员有权获得这笔订单的提成。
事实履行：
- 即使没有书面的提成约定，但公司实际上一直按照一定的规则向销售人员支付提成，形成了惯例。对于已经完成的符合提成获取条件的业务，销售人员辞职时仍有权要求公司支付提成。
- 举例：某公司长期按照销售额的5%向销售人员支付提成，某销售人员离职前完成了100万元的销售额，那么按照惯例，该销售人员有权获得5万元的提成。
可能拿不到提成的情形
未满足提成条件：
- 提成的发放可能有明确的前提条件，如售后服务完成且无投诉等。如果销售人员在辞职时未能满足这些条件，则公司可能不会发放提成。
- 举例：某公司规定，销售人员需在客户付款后且无售后服务问题的情况下才能获得提成。某销售人员离职时，虽然客户已付款，但售后服务尚未完成且存在投诉，那么该销售人员可能无法获得提成。
证据不足：
- 如果销售人员无法提供证据证明存在提成约定或自己完成了符合提成条件的业务，那么主张提成可能会面临困难。
- 建议：销售人员应保留好相关证据，如销售合同、客户签收单、财务回款记录等，以便在需要时证明自己的权益。
违反公司规定：
- 如果销售人员在工作过程中存在严重违反公司规章制度的行为，公司可能会根据规定扣减或不发放提成。
- 举例：某销售人员因违反公司规定被辞退，且公司规定因违规被辞退的员工不得获得未发放的提成，那么该销售人员可能无法获得提成。
维权途径
如果销售人员认为公司应支付提成但公司拒绝支付，可以通过以下途径维权：
- 协商沟通：首先与公司进行协商沟通，了解公司对于提成支付的态度和原因，尝试达成和解。
- 劳动监察投诉：如果协商无果，可以向当地劳动监察部门投诉，寻求政府部门的帮助。劳动监察部门有权对公司的工资支付情况进行监督检查，并责令公司改正违法行为。
- 劳动仲裁：若投诉仍无法解决问题，可以申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。在申请劳动仲裁时，需要提供相关证据证明自己的提成权益。
法律依据
- 《中华人民共和国劳动法》第五十条：工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人，不得克扣或者无故拖欠劳动者的工资。提成作为工资的一部分，同样应受此条款保护。
- 《中华人民共和国劳动合同法》第三十条：用人单位应当按照劳动合同约定和国家规定，向劳动者及时足额支付劳动报酬。用人单位拖欠或者未足额支付劳动报酬的，劳动者可以依法向当地人民法院申请支付令。
总结与建议：
销售人员在辞职后能否拿到提成，关键在于劳动合同或公司制度中的约定以及是否满足提成的获取条件。因此，建议销售人员在入职时就应明确提成相关的约定，并保留好相关证据。如果公司拒绝支付提成，销售人员应依法维护自己的权益，通过协商、投诉或仲裁等途径解决问题。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。