结论：劳动能力被鉴定为五到十级的劳动者，用人单位并非绝对不能辞退，但辞退行为必须严格遵守《劳动合同法》的相关规定，否则将承担法律责任。以下是对此问题的详细分析：

一、正常情形下不得辞退

根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十二条的规定，劳动者在本单位患职业病或者因工负伤并被确认丧失或者部分丧失劳动能力的，用人单位不得依照本法第四十条、第四十一条的规定解除劳动合同。这意味着，如果劳动者因工作原因受伤并被评定为五到十级伤残，属于部分丧失劳动能力的情况，用人单位不能依据经济性裁员或劳动合同订立时所依据的客观经济情况发生重大变化等理由解除与该劳动者的劳动合同。

二、特定情形下可以辞退

尽管一般情况下用人单位不得辞退五到十级伤残的劳动者，但如果劳动者存在《劳动合同法》第三十九条规定的严重过错情形，用人单位仍有权解除劳动合同，且无需支付经济补偿。这些过错情形包括但不限于：

1. 在试用期间被证明不符合录用条件；
2. 严重违反用人单位规章制度；
3. 严重失职、营私舞弊，给用人单位造成重大损害；
4. 同时与其他用人单位建立劳动关系，对完成本单位工作任务造成严重影响或拒不改正；
5. 以欺诈、胁迫手段订立或变更劳动合同导致合同无效；
6. 被依法追究刑事责任。

三、劳动合同期满或劳动者主动提出解除

1. 劳动合同期满终止：若劳动合同期满时劳动者工伤五到十级，用人单位可以选择终止劳动合同，但需按照省、自治区、直辖市人民政府的规定向劳动者支付一次性工伤医疗补助金和伤残就业补助金。
2. 劳动者主动提出解除：若劳动者本人提出解除劳动合同，同样由工伤保险基金支付一次性工伤医疗补助金，由用人单位支付一次性伤残就业补助金。

四、违法辞退的法律后果

如果用人单位违反《劳动合同法》的规定，擅自辞退五到十级伤残的劳动者，劳动者有权要求继续履行劳动合同。若劳动者不要求继续履行或劳动合同已无法继续履行，用人单位需依照经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。赔偿金的计算年限自用工之日起计算，每满一年支付两个月工资。

五、建议与注意事项

1. 谨慎决策：鉴于辞退可能对工伤赔偿产生重大影响，用人单位在做出决定前应充分了解自身行为的法律后果，并评估可能带来的经济风险。
2. 保留证据：无论最终是否选择辞退，用人单位都应妥善保管与工伤、劳动能力鉴定及劳动合同相关的所有文件和证据，以备不时之需。

举例说明：假设某员工因工作受伤，被鉴定为八级伤残。在劳动合同期满前，该员工并未存在严重过错情形，此时用人单位不得随意辞退该员工。若劳动合同期满，用人单位可以选择终止劳动合同，但需按照当地规定支付一次性工伤医疗补助金和伤残就业补助金。若用人单位擅自辞退该员工，将面临支付赔偿金的法律后果。

总结：劳动能力被鉴定为五到十级的劳动者，用人单位在辞退时需严格遵守法律规定，确保自身行为的合法性和合规性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。