您好，关于聘用全日制研究生为兼职研发人员是否合法的问题，这主要取决于该研究生是否属于高校或科研机构的党员领导干部，以及其兼职行为是否符合相关规定。以下是一些详细的分析和解答：
一、党员领导干部的兼职限制
高校院所党员领导干部：根据相关规定，高校院所的党员领导干部一般不得在企业兼职。如果确实需要在高校设立的资产管理公司兼职，需要经过高校党委报上级主管部门批准，并在上级纪检监察部门备案。对于直属高校处级（中层）党员领导干部，虽然可以在兼职行为获学校党委批准的前提下到企业兼职，但不得取酬。
非党员领导干部：如果全日制研究生不是高校或科研机构的党员领导干部，那么他们在不影响本职工作、不发生利益冲突且取得所在单位同意的前提下，是可以到企业兼职并领取合法报酬的。
二、兼职的合规方式
对于非党员领导干部的全日制研究生，他们可以通过以下合规方式到企业兼职：
高校或科研机构委派：高校或科研机构可以根据实际需要，向其控股或参股的企业委派技术骨干和主要管理人员。这种情况下，研究生可以保留事业编制，并在企业兼职。
离岗创业：根据相关规定，高校类科研人员（包括全日制研究生，如果他们具备科研人员身份）可以在保留人事关系的同时离岗创业。但需要满足一定条件，如以完成本职工作为前提、向所在高校或科研机构提交离岗创业书面申请并获同意等。
在岗兼职：科研人员和教师（同样包括符合条件的全日制研究生）可以到企业从事兼职工作获得合法收入。但需要满足以完成本职工作为前提、向所在单位提交在外兼职书面申请并获得同意等条件。
三、具体实践中的注意事项
审批程序：无论选择哪种兼职方式，都需要按照相关规定履行审批程序。例如，在岗兼职需要向所在单位提交书面申请并获得同意；离岗创业需要提交离岗创业书面申请并获得批准等。
利益冲突：兼职行为应避免与本职工作发生利益冲突。例如，不能利用本职工作的便利为兼职企业谋取不正当利益等。
收入备案：兼职期间所获收入应如实报所在高校或科研机构备案。这是为了确保兼职行为的合规性，并避免可能的利益输送问题。
四、地方性规定
此外，不同地区可能还有具体的地方性规定。例如，北京市就出台了一系列鼓励高校科技人员参与科技创业和成果转化的政策措施。这些政策措施可能包括更具体的兼职规定、收入分配方式等。因此，在具体操作时，还需要关注并遵守当地的相关规定。
总结：聘用全日制研究生为兼职研发人员是否合法，主要取决于该研究生是否属于高校或科研机构的党员领导干部以及其兼职行为是否符合相关规定。在符合规定的前提下，全日制研究生是可以作为兼职研发人员被聘用的。