结论：人员离职后，门禁权限是否需要更改，这主要取决于公司的安全管理制度以及实际需要，但从法律风险防范和公司安全管理的角度出发，建议公司在员工离职后及时更改或取消其门禁权限。
分析说明：
从公司安全管理的角度：
- 门禁系统是公司安全管理的重要组成部分，它用于控制进出公司的人员，确保公司财产和员工的安全。
- 离职员工可能不再受公司信任，且其继续持有门禁权限可能构成安全隐患，如未经授权进入公司区域、窃取公司机密或进行其他不当行为。
- 因此，从公司安全管理的角度出发，及时更改或取消离职员工的门禁权限是合理的且必要的。
从法律风险防范的角度：
- 如果离职员工利用未取消的门禁权限进入公司并造成损失，公司可能需要承担一定的法律责任，尤其是如果公司未能证明其已采取合理措施防止此类事件发生。
- 及时更改或取消门禁权限可以视为公司已采取合理措施来防范潜在的法律风险。
实际操作建议：
- 公司应建立完善的门禁管理制度，明确规定员工离职后门禁权限的处理流程。
- 在员工离职时，人力资源部门或相关部门应及时通知安全管理部门，以便及时更改或取消其门禁权限。
- 同时，公司应定期对门禁系统进行审计和检查，确保所有门禁权限的设置都是合理且必要的。
特殊场景提醒：
- 如果离职员工因工作需要（如交接工作、处理遗留问题等）仍需短暂进入公司，公司可以为其设置临时门禁权限，并在其完成相关工作后及时取消。
- 对于涉及高度机密或敏感区域的门禁权限，公司应更加谨慎处理，确保在离职员工离开公司后立即取消其相关权限。
后续行动建议：
- 公司应定期对门禁管理制度进行审查和更新，以适应公司发展和安全管理的需要。
- 如果公司发现离职员工利用未取消的门禁权限进行不当行为，应及时采取法律措施维护自身权益。
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