当父母去世后，若作为合法继承人不知道他们的银行卡密码，想要取出卡内的余额，需要遵循一系列法律程序和银行规定。以下是一个详细、清晰的解答流程：
一、确认继承人身份
首先，需要明确您是否是合法的继承人。这通常依据《中华人民共和国民法典》中的继承规定来确定，包括法定继承、遗嘱继承或遗赠扶养协议等。如果存在遗嘱，需确保遗嘱的真实性和合法性；若无遗嘱，则按照法定继承顺序（如配偶、子女、父母等）来确定继承人。
二、准备必要证明文件
在前往银行或公证处之前，需要准备以下证明文件：
- 死亡证明：由医疗机构、公安机关或社区（村）委会等基层组织出具，证明父母已经去世。
- 亲属关系证明：由死者生前所在单位、户籍所在地派出所、社区（村）委会等出具，用于证明您与死者之间的亲属关系。
- 继承人有效身份证件：提供您的有效身份证件，如身份证、户口本等，以验证您的身份。
- 遗嘱（如有）：如果父母留有遗嘱，需提供遗嘱原件及全部法定继承人的身份证件，以便确认遗嘱的真实性和合法性。
三、办理继承公证
继承人需携带上述证明文件前往当地公证处办理继承公证。公证处会对继承人的身份、继承的合法性等进行严格审查，并出具继承公证书。这份公证书是银行办理后续业务的重要依据，它明确了各继承人对死者银行存款的继承份额。
四、向银行提交申请并取款
- 提交申请：携带继承公证书、本人有效身份证件及父母的银行卡（或存折）到发卡行网点柜台提交取款申请。
- 银行审核：银行会根据提供的材料和内部流程进行审核，确认继承人的身份和继承份额。
- 取款与销户：审核通过后，银行会按照公证书上确定的继承份额，将相应存款支付给继承人，并根据需要办理销户手续。
五、特殊情况处理
- 继承人争议：如果继承人之间对遗产继承存在争议，无法办理继承公证，可以通过向人民法院提起诉讼的方式解决。凭法院生效判决书到银行办理取款等手续。
- 小额存款简化流程：对于符合条件的小额存款继承，部分银行提供简化办理流程。继承人只需提供相关证明材料即可申请提取小额存款，具体标准因银行而异。
六、注意事项
- 遗产税问题：如果银行卡中的金额超过法定继承份额，继承人可能需要根据相关法律规定支付相应的遗产税。
- 专业咨询：对于大额遗产或复杂的继承关系，建议继承人寻求专业律师的帮助，以确保遗产处理的合法性和公平性。
- 流程差异：具体的办理流程可能因银行和地区的不同而有所差异。在前往银行办理手续前，建议先咨询银行或律师以获取准确的信息和指导。
遵循以上步骤，您可以依法、有序地取出父母去世后银行卡内的余额。在整个过程中，请确保所有文件的真实性和合法性，并遵循相关法律法规和银行规定。