当家人面临过世老人银行卡密码未知，需要取出卡内余额的情况时，可以按照以下步骤操作：
首先，根据《中国银保监会办公厅、司法部办公厅关于简化查询已故存款人存款相关事项的通知》，已故存款人的配偶、父母、子女可以凭已故存款人的死亡证明（如死亡证书或火化证明等）、表明亲属关系的文件（如居民户口簿、结婚证、出生证明等）以及本人身份证，向银行提交书面申请，要求查询存款余额。银行在审查这些材料符合要求后，会书面告知申请人所查询的存款余额。
接下来，有两种主要方式可以取出卡内余额：
办理继承权证明书：
- 拿着银行出具的书面回复（表明存款余额），前往公证处办理继承权证明书。这一过程通常需要提供一系列材料，包括申请人的身份证件、被继承人的死亡证明、全部继承人与被继承人的亲属关系证明等。公证处会根据这些材料出具继承权证明书。
- 凭借继承权证明书，您可以回到银行，按照银行的要求和流程领取老人的存款。
通过法院继承权纠纷程序：
- 如果家庭成员之间对继承权存在争议，或者由于其他原因无法通过公证处办理继承权证明书，可以选择通过法院继承权纠纷程序来解决问题。
- 由其中一位继承人到法院起诉其他继承人，要求继承老人在银行的存款。在立案后，向法院申请调取证据，由法院查询老人在银行的存款情况。
- 如果案件审理过程中，几个继承人能够达成一致意见，由其中一人继承老人在银行的存款，其他继承人声明放弃对银行存款的继承权，那么法院会出具调解书或者判决书。享有继承权的那一个人就可以凭借这份法律文书到银行将存款支取出来。
在处理这类问题时，请务必保持耐心和细心，因为涉及多个机构和部门，可能需要一些时间来处理。同时，也要确保所有相关文件的真实性和完整性，以便顺利办理相关手续。如果遇到困难或疑问，可以咨询专业的法律人士或金融机构的工作人员以获取更详细的帮助和指导。